南京托盤機(jī)械手常用解決方案

時(shí)間：2020-03-08作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司瀏覽：114

機(jī)械手近年來發(fā)展很快，適用范圍也越來越廣泛，機(jī)械手的種類也隨之增加，目前市場(chǎng)上的機(jī)械手可以按照以下方式來進(jìn)行大致分類：

1.按驅(qū)動(dòng)方式分：液壓式、氣動(dòng)式、機(jī)械式；

2.按適用范圍分：**機(jī)械手、通用機(jī)械手；

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式分：點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制；

4.按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。













機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)與動(dòng)力元件

1.氣動(dòng)系統(tǒng)

氣動(dòng)裝置的氣源容易獲得，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度快和動(dòng)作頻率高，適合于完成頻繁起動(dòng)的輔助工作。過載時(shí)比較安全，不易發(fā)生過載損壞機(jī)件等事故。氣動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械手中主要用于對(duì)工件、手臂定位等。氣動(dòng)系統(tǒng)中的分水濾氣器應(yīng)定期放水，分水濾氣器和油霧器還應(yīng)定期清洗。

2.動(dòng)力元件——液壓泵的計(jì)算

液壓泵是標(biāo)準(zhǔn)件，其選擇依據(jù)是額定壓力和流量。







機(jī)械手的功能特點(diǎn)

1)機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以**地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)位置控制；

2)采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；

3)機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高及減速直流電機(jī)傳動(dòng)，配置光電傳感器及碼盤，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精準(zhǔn)位置控制；

4)機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高及電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作；

5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高及指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；

6)PLC各I/O點(diǎn)和傳感器、電機(jī)、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線操作實(shí)訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手接線能力；

7)配套鋁鋼式機(jī)械手臺(tái)架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺(tái)架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺(tái)架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個(gè)臺(tái)架不但堅(jiān)固耐用而且移動(dòng)方便

8)機(jī)械手豎軸和橫軸的傳動(dòng)軸為滾珠絲桿， 導(dǎo)程為4mm ；機(jī)械手水平蕞大旋轉(zhuǎn)角度：270度；機(jī)械手水平蕞大旋轉(zhuǎn)角度：270度。




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• 詞條

  詞條說明

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