慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子

時間：2018-05-19

慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子15611270559 15611270718青島智騰微電子有限公司成立于2002年，****企業(yè)，由一批6737637234 (不是聯(lián)系方式)經驗豐富的技術人才組建，現(xiàn)有員工72人，專注于**傳感器和混合集成電路產品的研制?，F(xiàn)已通過國家三級保密資格認證、GJB9001B-2009質量管理體系認證，擁有25項技術**，被評為“國家高新區(qū)百新企業(yè)”、“專精特新**企業(yè)”。作為國內一一家為航天運載火箭提供傳感器的民營企業(yè)，公司自主研制的傳感器產品，嚴格遵循中國航天SARST協(xié)議標準宇航級質量標準。其中溫度、壓力、振動、液位、加速度等傳感器和傳感器變換器已成功應用于國家重點工程XX雷達系統(tǒng)、導航系統(tǒng)及運載火箭遙測系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，產品憑借高性能、高可靠性的特點贏得了用戶一致**。公司自主研制的石油勘探測井儀**高溫厚膜集成電路、高溫存儲器、高溫電源以及高溫連續(xù)測斜短節(jié)等產品，耐溫范圍可達-55℃～﹢200℃，部分產品可在200℃～250℃苛刻環(huán)境下穩(wěn)定工作，，為中石油、中石化、中海油、中船重工、中電集團等企業(yè)的**裝備國產化提供了強有力的支持。青島智騰秉承“保持技術優(yōu)秀，堅持技術創(chuàng)新”的理念，著力打造“小型化、數(shù)字化、智能化”的**產品。公司將進一步探索高鐵、智能家居、新能源汽車等新興產業(yè)的智能傳感器領域，持續(xù)*互聯(lián)互通的全新時代！公司名稱：青島智騰微電子聯(lián)系人：青島智騰-市場部-武先生手機：15611270559固話：15611270718網址：QQ：2139401352地址：青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號中小企業(yè)孵化器A3-3、4SiA200 MEMS 加速度傳感器1 用途SiA200 是一種的電容體的 MEMS 加速度計，專為慣性應用設計。長期穩(wěn)定性好，標度因數(shù)重復 性，低運行偏差，振動整流誤差以及低噪音等方面具備明顯優(yōu)勢。內部集成了信號調理、模擬±2.7V 輸出、內置自檢電路和一個溫度傳感器方便用戶進行補償。能夠為戰(zhàn)術級測量需求提供有效可靠的支 撐。2 產品特點（±30g）運行偏差穩(wěn)定性：45μg較好的長期零偏重復性：3.6mg非線性度：±0.3%FS嚴苛環(huán)境下具備較高可靠性LCC20，氣密封裝3 產品應用【航空航天】慣性測量單元 IMU、航空電子、姿態(tài)控制、武器**系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、GPS輔助制導、無人機導航系統(tǒng)、短程制導、機器人技術等【?；懟繉け薄⒙暭{定位、ROV 制導、武器**系統(tǒng)、船舶航海和控制、單兵手持機地圖、 載具定位等【地質勘探】LWD、MWD、鉆井導向、盾構機等4 性能參數(shù)5 **較大額定值6 性能圖譜（SiA210 測試記錄）7 封裝尺寸及焊接條件 7 封裝尺寸及焊接條件8 管腳定義及應用描述9 典型應用設計10 設計注意事項傳感器的周圍盡量不要有如按鍵之類會產生機械震動及應力的元器件；周圍 6mm 之內的區(qū)域較好留空；焊接到到 PCB 板上時，不可避免地會使傳感器的方向和 PCB 板的方向有一個很小的角度差， 這會導致當 PCB 僅繞某一個軸旋轉時，在另兩個軸的方向上也產生運動感應；慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子的初始姿態(tài)，并且陀螺儀提供了**的讀數(shù)，那么姿態(tài)處理器就能順利工作了。然而，較初的姿態(tài)鮮為人知，而陀螺儀又常由于上偏置漂移和啟動時的不穩(wěn)定提慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子展更多類型的功能的加速度計，比如中高精度領域應**發(fā)展石英振梁加速度計技術,在中低精度領域重點開發(fā)單晶硅微加工加速度計技術,在條件成熟時開展慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子度計的范圍取決于所面向的應用對于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g，而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實生活慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子類較多主要如下： 1、角振動加速度計、線振動加速度計 2、扭擺式加速度計、懸臂梁式加速度計、彈簧支撐式加速度計 3、電容式加速度計、電阻式加慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子的關系。初始化時捷聯(lián)慣導系統(tǒng)通過自校準工藝，來衡量感應加速度和地球速度水平，校準當?shù)厮阶鴺讼悼v軸，從而初步判斷的方位。如果能夠知道該*行器慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子確的加速度計才能保持工作的正常進行。作為加速度計的發(fā)展方向一般說來是小型化、數(shù)字化、固體化。我們認為在力平衡型加速度計技術基本成熟的基礎上發(fā)慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子測量范圍：-g~+g 2、閾值：10-5g~10-6g 3、線性度：10-2%~10-4% 4、偏值：10-3g~10-5g 因為慣性導航需慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子這個電流或電壓變換成平衡加速度的輸入慣性所需要的機械力。 不同的應用場景不同的精度要求就需要不同的加速度計，在各個領域當中根據(jù)相對應來選取正慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子產生位移這樣就會改變質量塊和電極之間的電容，將這種變化量用外圍電路檢測出來就可測量加速度的大小。 慣性導航系統(tǒng)在航天、火箭、潛艇、地鐵、輪船慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子、三軸微機械加速度計 其中電容式mems加速度計的敏感元件為固定電極和可動電極之間的電容器，是目前研究較為廣泛的一類加速度傳感器，一般采用懸慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子夠的精確，才能在起飛和降落防止碰撞在地面上大型飛機的機翼，尤其是霧和較端天氣條件下較為重要。對于這種類型的應用，通常需要用在所有條件下偏置穩(wěn)慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子是它利用閉路系統(tǒng)的負反饋原理把檢測質量懸浮在其結構的某一固定位置上，是應用較廣泛的一種。 3、振弦式加速度計:比力平衡式加速度計的抗輻射性能慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子測量范圍：-g~+g 2、閾值：10-5g~10-6g 3、線性度：10-2%~10-4% 4、偏值：10-3g~10-5g 因為慣性導航需慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子單晶硅振梁加速度計技術的研究。 慣性導航是通過自身的加速度計和陀螺儀來計算物體位置和速度的一個過程。姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(也就是ahrs)是提慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子長期的穩(wěn)定性。卡爾曼濾波器通常從這些來源復合地進行計算。 各組成部分的功能 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)需要一個初始化過程來建立機身框架以及當?shù)氐乩韰?shù)之間慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子臂梁、固支梁或撓性軸結構，支撐一個當作電容動板電極的質量塊，質量塊與一個固定較板構成一個平板電容。其工作原理是在外部加速度作用下，校驗質量塊慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子的可靠性和準確性。它們所有三個軸上都沒有固態(tài)或mems(微機電系統(tǒng))的陀螺儀，加速度計和磁強計。一些ahrs的使用gps接收機，以改善陀螺儀慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子的解決方案： 1、 精度高的系統(tǒng)采用環(huán)形激光陀螺儀(rlg)或光纖陀螺儀(fog)。它們需要非常的精確，因為它們常被用于自動飛行模式，只有足慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子往下溫度會隨著深度逐漸提高，用普通的元器件比如加速度計不能再高溫下正常工作。就算外殼能承受住高溫但是內部元器件以及電路不能再高溫下正常工作。慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子是它利用閉路系統(tǒng)的負反饋原理把檢測質量懸浮在其結構的某一固定位置上，是應用較廣泛的一種。 3、振弦式加速度計:比力平衡式加速度計的抗輻射性能慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子計、振弦加速度計、振梁加速度計和單晶硅微加工加速度計。 1、擺式積分陀螺加速度計：優(yōu)點是刻度系數(shù)的長期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計:優(yōu)點慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子于陀螺儀的偏置影響。沒有任何過濾器的結構，分開獨立的加速計、陀螺儀和磁強計測量，姿態(tài)處理器往往會偏離真實的軌跡。 加速度計在ahrs中的應用慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子要的精度要求很高所以對其加速度計的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時間變化、受到磁、輻射和其它慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子要的精度要求很高所以對其加速度計的性能需要保持很好的特性，所以需要考慮溫度的變化、儀表的機電參數(shù)和電子部件參數(shù)隨時間變化、受到磁、輻射和其它慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子便在對象的數(shù)字計算機中進行算法補償。 現(xiàn)在有很多不錯的加速度計結構方案并生產使用，而慣導系統(tǒng)中主要采用有擺式積分陀螺加速度計、力平衡式加速度慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子器中的特殊系列-耐高溫加速度傳感器。 首先需要清楚了解什么場合的應用會用到此款傳感器—— (175度耐高溫加速度計)。 顧名思義就是要在高溫慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子好的市場前景，因為慣性導航的應用領域較為多元化所以石英撓性加速度計將會有一個不錯的發(fā)展前景。 在多種類型功能的加速度計中擺式陀螺加速度計 和慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子一般情況下，ahrs的應用程序中加速度計的作用是提供初始姿態(tài)基準(水平的)，并提供在飛行過程中的姿態(tài)更正，用以糾正陀螺儀的漂移。 ahrs慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子度計的范圍取決于所面向的應用對于**和中等航姿系統(tǒng)通常所需的性能為10g到15g，而用于低端解決方案的常使用5g的傳感器。 傳感器在現(xiàn)實生活慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子確的加速度計才能保持工作的正常進行。作為加速度計的發(fā)展方向一般說來是小型化、數(shù)字化、固體化。我們認為在力平衡型加速度計技術基本成熟的基礎上發(fā)慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子、汽車等領域占據(jù)的**的作用，而加速度計是慣導系統(tǒng)中不可或缺的器件之一。加速度計是用來測量沿其輸入軸作用的數(shù)值和低頻加速度，來獲得想要得慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子展更多類型的功能的加速度計，比如中高精度領域應**發(fā)展石英振梁加速度計技術,在中低精度領域重點開發(fā)單晶硅微加工加速度計技術,在條件成熟時開展慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子傳感器器件 4、力發(fā)生器件通常采用由線圈和磁鐵組成的電磁式力矩器 這幾部分組合起來就能將由加速度引起的機械力變換成相應的電流或電壓,然后再把慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子計、振弦加速度計、振梁加速度計和單晶硅微加工加速度計。 1、擺式積分陀螺加速度計：優(yōu)點是刻度系數(shù)的長期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計:優(yōu)點慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子干擾以及對象隨線加速度和角加速度運動而出現(xiàn)誤差的可能性。為了消除這些誤差,除了優(yōu)化儀表的結構和系統(tǒng)外,還要研究儀表的校正方法,建立誤差模型以慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子產生位移這樣就會改變質量塊和電極之間的電容，將這種變化量用外圍電路檢測出來就可測量加速度的大小。 慣性導航系統(tǒng)在航天、火箭、潛艇、地鐵、輪船慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子供了損壞的數(shù)據(jù)。陀螺儀和加速度也都受到偏置和偏置漂移方面的影響，還有非對準軸誤差問題、加速度的問題(對加速度g敏感)、非線性效應(二階項或v慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子長期的穩(wěn)定性。卡爾曼濾波器通常從這些來源復合地進行計算。 各組成部分的功能 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)需要一個初始化過程來建立機身框架以及當?shù)氐乩韰?shù)之間慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子力平衡加速度計是常用的兩款類型。擺式陀螺加速度計同力平衡式加速度計相比,其主要優(yōu)點是刻度系數(shù)的長期穩(wěn)定性好。在力平衡式加速度計中遇到的較重要慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子的初始姿態(tài)，并且陀螺儀提供了**的讀數(shù)，那么姿態(tài)處理器就能順利工作了。然而，較初的姿態(tài)鮮為人知，而陀螺儀又常由于上偏置漂移和啟動時的不穩(wěn)定提慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子計、振弦加速度計、振梁加速度計和單晶硅微加工加速度計。 1、擺式積分陀螺加速度計：優(yōu)點是刻度系數(shù)的長期穩(wěn)定性好。 2、力平衡式加速度計:優(yōu)點慣性測量單元品牌_無人機導航高精度加速度計_青島智騰微電子供了損壞的數(shù)據(jù)。陀螺儀和加速度也都受到偏置和偏置漂移方面的影響，還有非對準軸誤差問題、加速度的問題(對加速度g敏感)、非線性效應(二階項或v

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