SCARA機器人產(chǎn)品參數(shù)及特點

時間：2016-11-18作者：上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司瀏覽：146

四軸機械臂?SCARA機器人UISR4200S
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。
SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過**驅(qū)動電機模組和*二驅(qū)動電機模組分別對其進行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)較緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。

又稱SCARA機械臂
特點
分布式控制系統(tǒng)
免費開源代碼
無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單
低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。





① ? 4 : 400mm
6 : 600mm
② ? 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ ? L：1kg
H：3kg
?
?
臂長	400mm
負載	額定1kg/較大3kg	?
標準循環(huán)時間	0.5秒
重復定位精度	*1-2關(guān)節(jié)	±0.05mm
?	*4關(guān)節(jié)	±0.02mm
?
?	?
安裝方式	?	臺面安裝
臂長	*1-2軸臂	400mm
較大運動速度	*1-2關(guān)節(jié)	4000mm/s
?	*3關(guān)節(jié)	800mm/s
?	*4關(guān)節(jié)	360。/s
本體重量（不含線纜重）	?	14kg
重復定位精度	*1-2關(guān)節(jié)	±0.02mm
?	*3關(guān)節(jié)	±0.02mm
?	*4關(guān)節(jié)	±0.02。
較大運動范圍	*1關(guān)節(jié)	±150。
?	*2關(guān)節(jié)	±150。
?	*3關(guān)節(jié)	200mm
?	*4關(guān)節(jié)	±180。
負載	額定值	1kg
?	較大值	3kg
標準循環(huán)時間	?	0.5s
電機功耗	*1關(guān)節(jié)	200w
?	*2關(guān)節(jié)	150w
?	*3關(guān)節(jié)	60w
?	*4關(guān)節(jié)	60w
用戶電路	?	9針(D-Sub接口)
安全標準	?	CE.
1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（較大速度較優(yōu)路徑坐標）
2 負載重心與*4關(guān)節(jié)中心位置一致。
?外形尺寸



文章來源/cn/pro/1/jixiebi/


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