三協(xié)伺服電機(jī)分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司瀏覽：799

數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣，用戶對交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器技術(shù)的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個(gè)方面：

1.集成化

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積。

2. 智能化

目前伺服內(nèi)部控制**大都采用新型高速微處理器和**數(shù)字信號處理機(jī)(DSP)，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實(shí)現(xiàn)智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對話的方式由軟件來設(shè)置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數(shù)自整定的功能等。眾所周知，閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運(yùn)行，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實(shí)現(xiàn)其較優(yōu)化。

3. 網(wǎng)絡(luò)化

伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，現(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信技術(shù)?，F(xiàn)場總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?，F(xiàn)場總線有如下幾個(gè)類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性，也被一些**伺服驅(qū)動器集成進(jìn)去，從而使伺服系統(tǒng)達(dá)到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。

4. 簡易化

這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據(jù)用戶情況，將用戶使用的伺服功能給與強(qiáng)化，使之專而精，而將不使用的一些功能給與精簡，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益，且通過精簡一些元器件，減少了資源的浪費(fèi)從而利于環(huán)保。這里所說的“易”是指，伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設(shè)計(jì)，力求簡單易行，使用戶調(diào)試時(shí)只需簡單。

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• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。

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