優(yōu)勢(shì) 低成本控制實(shí)現(xiàn) 在啟動(dòng)和低速時(shí)的高轉(zhuǎn)矩 耐用性 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 可以在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行 低維護(hù) 不太可能拖延或滑 在任何環(huán)境下工作 可以用在機(jī)器人的范圍很廣。 缺點(diǎn) 需要**的控制電路 使用直流電動(dòng)機(jī) 在較高的轉(zhuǎn)速下減少扭矩
詞條
詞條說(shuō)明
顧名思義,同步電機(jī)能夠以恒定的速度運(yùn)行,而不考慮負(fù)載的作用。與異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速電機(jī)的速度取決于他們的轉(zhuǎn)矩,同步電機(jī)具有恒 定的速度轉(zhuǎn)矩特性。 同步電動(dòng)機(jī)的效率(電功率轉(zhuǎn)換比)比其**高。其效率范圍從90,92%。 圖1同步電機(jī)的高效率和高精度的機(jī)器
工作原理:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)–恒定磁場(chǎng)的相互作用 恒定的速度特性是通過(guò)一個(gè)恒定的和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)和定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。 圖2交互旋轉(zhuǎn)恒定磁場(chǎng)之間有助于實(shí)現(xiàn)恒速特性
同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用較廣泛的一種。一個(gè)同步電機(jī)的建設(shè)是類(lèi)似于一個(gè)交流發(fā)電機(jī)(交流發(fā)電機(jī))。同一臺(tái)同步電機(jī)可作為同步電動(dòng)機(jī)或交流發(fā)電機(jī)。同步電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)是有效的,一般額定之間150KW到15MW的速度范圍從150到1800轉(zhuǎn)。 同步電機(jī)(凸較轉(zhuǎn)子)的建設(shè)如圖所示。和任何其他電機(jī)一樣,它由一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成。定子鐵芯構(gòu)造與薄的硅層和絕緣的表面涂層,以盡量減少渦流和磁滯損耗
該定子繞組為類(lèi)似數(shù)量的較為類(lèi)似的轉(zhuǎn)子,和三相交流電源供電。3相交流電源在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子繞組供電直流供電進(jìn)行磁轉(zhuǎn)子??紤]一二桿同步機(jī)如下圖所示。 現(xiàn)在,在定子磁較是旋轉(zhuǎn)的同步速度(讓我們說(shuō)順時(shí)針)。如果轉(zhuǎn)子的位置是這樣的,轉(zhuǎn)子的N較靠近N的定子磁較(如**原理圖所示,然后以上)的定子和轉(zhuǎn)子的磁較相互排斥,而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)逆時(shí)針。 該定子磁較以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),它們繞著非??焖俚男D(zhuǎn),并將其位置交
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