中國無人水面艇行業(yè)市場深度分析與發(fā)展前景預(yù)測報告2024-2030年
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[報告編號] 388171
[出版日期] 2024年2月
[出版機構(gòu)] 中研華泰研究院
[交付方式] EMIL電子版或特快專遞
[價格] 紙質(zhì)版:650 電子版:680 紙質(zhì)版+電子版:700
[聯(lián)系人員] 劉亞
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章 無人水面艇綜述
節(jié) 無人水面艇概念
二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史
三節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類
二章 國外無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
節(jié) 海上無人載具的基本運行情況:
一、ROV(無人遙控潛水器)
二、USV(無人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
二節(jié) 海上無人載具按國籍分布情況
三節(jié) 無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
四節(jié) 無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
五節(jié) 國外國家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
一、美國無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
六節(jié) 國外無人水面艇的應(yīng)用情況
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反
四、訓(xùn)練測試平臺
七節(jié) 國外民用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
三章 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
二節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運動方式研究
三節(jié) 國內(nèi)無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反
四、訓(xùn)練測試平臺
四節(jié) 國內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、海事
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救
四章 國內(nèi)外典型無人水面艇分析
節(jié) 斯巴達偵察兵
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
二節(jié) 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
三節(jié) 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
四節(jié) Delfim
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
五節(jié) MESSIN
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
六節(jié) ROAZ
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
七節(jié) Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
八節(jié) 天象一號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
九節(jié) 精海I號/II號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
十節(jié) 海騰01號
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
五章 國外無人水面艇的研制單位分析
節(jié) MIT
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
二節(jié) LSA
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
三節(jié) C&C Technologies
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
四節(jié) ASV LTD
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
五節(jié) Unmanned Ocean Vehicles Inc.
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
六節(jié) Liquid Robotics
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
七節(jié) Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
八節(jié) Autonomous Surface Vehicles Ltd
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
九節(jié) SeaRobotics Corporation
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
十節(jié) Aeronautics ltd
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
六章 國內(nèi)無人水面艇的研制單位分析
節(jié) 上海大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
二節(jié) 上海大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
三節(jié) 中科院沈陽自動化所
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
五節(jié) 大連大學(xué)
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
六節(jié) 沈陽航天星光集團
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
十節(jié) 武漢楚控科技有限公司
一、單位簡介
二、研究工作與技術(shù)
三、無人水面艇調(diào)研分析
七章 無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析
節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、無人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計
二、無人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計
二節(jié) 運動性能研究
一、無人水面艇操縱運動數(shù)學(xué)模型
二、無人水面艇運動的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無人水面艇PID航向控制
三節(jié) 環(huán)境信息及識別技術(shù)
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點
三、基于VxWorks信息系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息系統(tǒng)軟件設(shè)計
四節(jié) 海上無線通信技術(shù)
一、SC-FDE 單載波系統(tǒng)
二、OFDM 多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
六、無人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實現(xiàn)
五節(jié) 無人水面艇自主控制技術(shù)
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇自動避碰技術(shù)
三、船端控制器設(shè)計
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究
六節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)研究方法
一、研究內(nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、驗證
八章 大型無人水面艇的發(fā)展分析
節(jié) 國外大型無人水面艇分析
二節(jié) MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶
四、全自動導(dǎo)航無人船舶
四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預(yù)測
一、發(fā)展預(yù)測
二、民用發(fā)展預(yù)測
九章 2024-2030年無人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測分析
節(jié) 無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢
一、多線操作
二、通信性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡便換裝設(shè)計
五、部署回收與補給
二節(jié) 民用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源便利化
三節(jié) 2024-2030年無人水面艇的市場應(yīng)用前景預(yù)測分析
一、無人水面艇整體市場規(guī)模預(yù)測
二、無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
十章 研究結(jié)論及建議
節(jié) 觀點
二節(jié) 建議
三節(jié) 主要研究結(jié)論
詞條
詞條說明
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