如何防止自動化立體倉庫貨物**重？

時間：2022-02-10作者：浙江雅龍智能裝備有限公司瀏覽：223

      自動化立體倉庫主要是通過輸送機堆垛機等這些自動化設(shè)備來實現(xiàn)運輸?shù)?，那么既然是設(shè)備，所以它的承載能力是有限的，所以自動化立體倉庫也有較大的承載力，而在實際工作當中很多人都會因為各種原因?qū)е虏倏v情況時有發(fā)生，那么自動化立體倉庫的操作情況要如何避免呢？
如何防止自動化立體倉庫貨物**重？
一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置
常見的是利用稱重機檢測重量，一旦**過額定重量的5%，那么就不允許入庫，實現(xiàn)手段也有兩種方法：
1、電控自己控制，比如設(shè)置1噸，**過的就不允許錄入;
2、上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤**重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。
這里建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制較簡單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，對于精細化的控制，甚至調(diào)度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比較高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。
二、在入口輸送機電機對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置
比如降低扭力矩的較大閾值，一旦**重就會報警，停止前進。這個參數(shù)可以通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位報警并指示當前輸數(shù)據(jù)停止。
這個方法成本比稱重機經(jīng)濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端：
1.成本：這個是主要的原因;
2.調(diào)試：其實國內(nèi)的稱重機為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩;
3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題，不要把**個托盤的重量算到當前托盤上，避免張冠李戴的情況。
三、純軟件估算控制
自動化立體倉庫托盤放什么東西，多少個數(shù)量，軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的，那么在入庫登記的時候，一旦計算下來**重，就不允許登記任務(wù)。這樣會有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護量，需要把每個單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差。
如果自動化立體倉庫什么保護措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護的“高?！毙袨椋退氵\作能正常，也會影響壽命。就像橋梁一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時不會塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo沒有，就難免有潛在隱患。
自動化立體倉庫必須要做好防**重的措施，這樣也能夠提高安全性和穩(wěn)定性，能夠真正的使區(qū)自動化立體倉庫為企業(yè)所用。

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