如何選擇西門子伺服電機(jī)

    一個(gè)伺服系統(tǒng),不單單是一個(gè)電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動系統(tǒng),包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置,通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。

    伺服系統(tǒng)能在采用永磁(permanent magnets ,PM)技術(shù)后同步機(jī)械,配以有刷或無刷PM電機(jī),或在一個(gè)AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。

    永磁同步電機(jī) 有較高的峰值,以及持續(xù)的扭矩,適用于精確位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高,電機(jī)的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。

    永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)。如,無刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu),包含兩個(gè)交互的磁結(jié)構(gòu),移動的轉(zhuǎn)子(連接著永磁)和定子線圈產(chǎn)生電磁反應(yīng),從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。

    三相定子場能順序產(chǎn)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一起完成同步運(yùn)動。一個(gè)特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng),用于檢查轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī),在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的可以選擇,除了汽車應(yīng)用以及**大電機(jī)系統(tǒng)中。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng),能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。


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