機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的故障分析

時(shí)間：2020-05-13作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：159

機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。

1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì)，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。

2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊缺陷時(shí)可咨詢廠里的焊工師傅對(duì)焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整即可。

3、機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)氣孔可能是工件處理不夠干凈或是保護(hù)氣體的緣故，還有就是在東北地區(qū)的冬天，板比較厚的工件太涼，在焊接時(shí)可能產(chǎn)生水汽也會(huì)產(chǎn)生焊接缺陷，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致焊接時(shí)的飛濺過(guò)大。

4、飛濺大有很多情況需要一一排除，如有水汽、有油污、而與機(jī)器人相關(guān)的是，焊槍與工件的相對(duì)位置不對(duì)，焊絲過(guò)長(zhǎng)還有就是由于現(xiàn)在大多焊機(jī)都是一元化調(diào)節(jié)，帶有焊接工藝選擇功能，如果飛濺過(guò)大的情況下就可以考慮是否是焊接工藝選擇與所焊接工件和氣體不匹配，比如使用混合氣焊接不銹鋼和使用二氧化碳?xì)怏w焊接所使用的工藝參數(shù)是不同的，具體焊機(jī)及工件具體分析。

5、有斷點(diǎn)的情況也是比較常見(jiàn)的缺陷，但是大多是由于機(jī)器人送絲不暢引起的，為什么送絲不暢呢？因?yàn)楹附z可能纏繞不暢或是槍嘴堵了，所以機(jī)器人焊接也要定時(shí)清焊槍，畢竟損壞一個(gè)工件也是很頭疼的事呢。


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