數(shù)控加工中心是怎樣進(jìn)行刀具補(bǔ)償?shù)模?/h1>


    一、刀具半徑補(bǔ)償

    1. 刀具半徑補(bǔ)償意義

    數(shù)控加工中心在程序運(yùn)行時(shí)將刀具當(dāng)做一個(gè)點(diǎn)做軌跡運(yùn)動(dòng)。比如用刀具R3銑邊長(zhǎng)100的正方形凸臺(tái)時(shí),程序按邊長(zhǎng)100的正方形尺寸輸入,而刀具軸心的軌跡是邊長(zhǎng)106的正方形,則工件上銑削的是符合圖紙尺寸的100的正方形。假如不用刀具半徑補(bǔ)償功能,則加工時(shí)刀具軸心的軌跡是邊長(zhǎng)100的正方形,則工件上銑削出的是邊長(zhǎng)為94的正方形凸臺(tái),不符合圖紙尺寸的要求。

    2. 指令格式

    G17/G18/G19 G00/G01 G41/G42 IP_D_

    G41:刀具半徑左補(bǔ)償

    G42:刀具半徑右補(bǔ)償

    半徑補(bǔ)償僅能在規(guī)定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行,使用平面選擇指令G17、G18或G19可分別選擇XY、ZX或YZ平面為補(bǔ)償平面。半徑補(bǔ)償必須規(guī)定補(bǔ)償號(hào),由補(bǔ)償號(hào)D存入刀具半徑值,則在執(zhí)行上述指令時(shí),刀具可自動(dòng)左偏(G41)或右偏(G42)一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償值。由于刀補(bǔ)的建立必須在包含運(yùn)動(dòng)的程序段中完成,因此以上格式中,也寫入了G00(或G01)。在程序結(jié)束前應(yīng)取消補(bǔ)償。

    3. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

    刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算,不能解決程序段之間的過渡問題,要求將工件輪廓處理成圓角過渡,因此工件尖角處工藝性不好;C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動(dòng)處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接,可完全按照工件輪廓來(lái)編程,因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償。

    刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较蛟趺礃优袛嗄?判斷的方法:“順著刀具運(yùn)行的方向”上看去刀具在工件的左面為左補(bǔ)償,刀具在工件的右面為右補(bǔ)償。補(bǔ)償可以為“負(fù)”,當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時(shí),G41和G42的功能互換。

    刀具的半徑值預(yù)先存入存儲(chǔ)器Dxx中,xx為存儲(chǔ)器號(hào),當(dāng)一個(gè)程序需用到幾把刀時(shí),建議刀具號(hào)Txx和存儲(chǔ)器Dxx相對(duì)應(yīng),即T1號(hào)刀具半徑補(bǔ)償值相應(yīng)地使用D01號(hào)存儲(chǔ)器,這樣加工時(shí)不容易搞錯(cuò)。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后,數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算,并使刀具按照計(jì)算結(jié)果自動(dòng)補(bǔ)償。在加工的過程中,如果零件輪廓尺寸與圖紙尺寸有差別,就可以通過修正存儲(chǔ)器Dxx中的半徑補(bǔ)償值,再重新運(yùn)行程序以達(dá)到要求。取消刀具半徑補(bǔ)償用G40,也可用D00取消刀具半徑補(bǔ)償。

    使用中需注意:建立、取消刀補(bǔ)時(shí),G41、G42、G40指令必須與G00或G01指令共段,即使用G41、G42、G40指令的程序段中必須同時(shí)使用G00或G01指令,而不得同時(shí)使用G02或G03,并且建立、取消刀補(bǔ)時(shí)所運(yùn)行的直線段的長(zhǎng)度要大于所要補(bǔ)償?shù)牡毒甙霃街?,否則補(bǔ)償功能不起作用;而在補(bǔ)償方式中,寫入2個(gè)或更多刀具不移動(dòng)的程序段(輔助功能,暫停等等),刀具將產(chǎn)生過切或欠削。

    二、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

    1. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊饬x

    例如,要鏜一個(gè)φ40mm的孔,確定要用到兩把刀,先用鉆頭鉆到φ38,再用鏜刀鏜到φ50mm,此時(shí)機(jī)床已經(jīng)設(shè)定工件零點(diǎn),而編程時(shí)一般都是讓刀具快速下降到Z3.的高度開始切削,若是以鉆頭對(duì)刀確定工件座標(biāo)系的Z原點(diǎn),則鉆頭鉆削時(shí)不會(huì)撞刀。當(dāng)換上鏜刀時(shí),如果沒有設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而程序中同樣設(shè)定快速下降到Z3.這時(shí)當(dāng)鏜刀比鉆頭短時(shí),就會(huì)出現(xiàn)鏜孔鏜不通的現(xiàn)象,而當(dāng)鏜刀比鉆頭長(zhǎng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)撞刀。

    不設(shè)定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而在程序中通過修改Z地址值來(lái)保證加工零點(diǎn)的正確將會(huì)很容易出錯(cuò),因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)了各段地址代碼值不統(tǒng)一是很難檢查出錯(cuò)誤的,而且在加工的過程中若刀具磨損了需要修改程序,若一個(gè)零件加工過程中同一把刀要加工幾個(gè)不同的面,那當(dāng)這把刀磨損之后則要修改所有與這把刀相關(guān)的程序。而在編制程序中用上了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令之后,當(dāng)?shù)毒吣p后,只需在相應(yīng)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)中修改長(zhǎng)度補(bǔ)償值就可以了,不需要再修改程序,提高了工作效率,也保證了程序的安全運(yùn)行。

    2. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44、G49

    系統(tǒng)規(guī)定除Z軸之外,其他軸也可以使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,但同時(shí)規(guī)定長(zhǎng)度補(bǔ)償只能同時(shí)加在一個(gè)軸上,要對(duì)補(bǔ)償軸進(jìn)行切換,必須先取消對(duì)**軸的補(bǔ)償。

    (1)指令格式:

    G43α___H___;(α指X、Y、Z任意一軸),刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償“+”。

    G44α___H___;刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償“-”。

    G49或H00:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

    指令中用G43、G44指令偏移的方向,用H指令偏置量存儲(chǔ)器的偏置號(hào);G43指令叫正向補(bǔ)償,即當(dāng)用G43對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值*一個(gè)正值時(shí),刀具按照正向移動(dòng)。G44指令叫負(fù)向補(bǔ)償,即當(dāng)用G44對(duì)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值*一個(gè)正值時(shí),刀具按照負(fù)向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼。它們一直有效,直到*同組的G代碼為止。執(zhí)行程序前,需在與地址H所對(duì)應(yīng)的偏置量存儲(chǔ)器中,存入相應(yīng)的偏置值。以z軸補(bǔ)償為例,若指令 GOO G43 Z100.0 H01;并于H01中存入“-200.0”,則執(zhí)行該指令時(shí),將用Z坐標(biāo)值100.與H01中所存“-200.”進(jìn)行“+”運(yùn)算,即100.0+(-200.0)=-100,并將所求結(jié)果作為Z軸移動(dòng)值。加工程序每調(diào)用不同的刀具的時(shí)候,都要先取消掉原先的刀具補(bǔ)償,再把新調(diào)用的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償進(jìn)去;而在程序結(jié)束前也要記得插入取消指令G49或H0.

    3. CNC系統(tǒng)中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能與其他指令的關(guān)系

    (1)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系

    如果在零件的數(shù)控加工程序中,既有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償又有刀具半徑補(bǔ)償(在控制器中補(bǔ)償)指令時(shí),必須把含有長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨螌懺诤邪霃窖a(bǔ)償?shù)某绦蚨?*,否則半徑補(bǔ)償無(wú)效

    例如:在下面的程序段中:

    **0 GOOG41X20Y20D02

    **0 GOOG43Z10

    數(shù)控系統(tǒng)不執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償若改為:

    **0 GOOG43Z10

    **0 GOOG41X20Y20D02

    則數(shù)控系統(tǒng)既執(zhí)行刀具半徑系統(tǒng)又執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。

    (2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償與其它指令的關(guān)系

    a.G43,G44指令只能用于直線運(yùn)動(dòng)之中,在非直線運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句中使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警;

    b.G43,G44為同組模態(tài)指令,它們會(huì)自動(dòng)取消上次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而不需要用專門的G49指令,為了安全起見,在一把刀加工結(jié)束或程序段結(jié)束時(shí),都應(yīng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償;

    c.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償必須伴隨獨(dú)立的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)(GOO,GO1,G81,G83等)才能有效。

    4. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的確定

    不同的設(shè)備系統(tǒng),有不同的對(duì)刀方式,而不同的對(duì)刀方式,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)暮馐遣灰粯拥摹H缒臣庸ぶ行南到y(tǒng),配上自動(dòng)測(cè)量?jī)x,它的長(zhǎng)度補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒叩恼嬲L(zhǎng)度,即主軸錐孔端面中心至刀具刃口較底端的長(zhǎng)度;而某系統(tǒng)中機(jī)上手動(dòng)對(duì)刀時(shí)長(zhǎng)度補(bǔ)償是指補(bǔ)償?shù)毒邚哪骋籞軸向基準(zhǔn)高度下降到工件座標(biāo)原點(diǎn)的距離,它補(bǔ)償?shù)牟皇堑毒叩恼嬲L(zhǎng)度,而是刀具下降的距離。不同的刀具有不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償值;而機(jī)內(nèi)手動(dòng)對(duì)刀時(shí)同一把刀加工不同工件編程原點(diǎn)的零件時(shí)也有不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償值,這些不同的補(bǔ)償值可以分別寄存在不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)H里面, 以備機(jī)床運(yùn)行時(shí)程序隨時(shí)調(diào)用。

    (1)機(jī)內(nèi)手動(dòng)對(duì)刀測(cè)量方式

    讓Z軸回到機(jī)床參考點(diǎn),這時(shí)機(jī)床座標(biāo)系中X,Y,Z軸數(shù)值都為零,選擇一個(gè)工件座標(biāo)系(G54~G59任選一個(gè)都可),這時(shí)把Z值輸為零,再把刀具裝入主軸依次確定每把刀具與工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的Zo平面相接觸,即利用刀尖(或刀具**)在Z方向上與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離值作為長(zhǎng)度補(bǔ)償值,即主軸下降后此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)值直接作為每把刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值,注意數(shù)值的正負(fù)號(hào)不能漏。

    (2)機(jī)外刀具自動(dòng)預(yù)調(diào)儀測(cè)量方式

    是在刀具預(yù)調(diào)儀上測(cè)出的主軸端面至刀尖的距離,輸入CNC的刀具長(zhǎng)度偏置寄存器中作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償值,此時(shí)的刀長(zhǎng)補(bǔ)償值是刀具的真正長(zhǎng)度,是正值。

    (3) 自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)裝置十機(jī)內(nèi)對(duì)刀方式

    設(shè)標(biāo)準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值為零,把在刀具預(yù)調(diào)儀上測(cè)出的各刀具長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度之差分別作為每把刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值.其中,比標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)的記為正值,比標(biāo)準(zhǔn)刀具短的補(bǔ)償值記為負(fù)值。

    先通過機(jī)內(nèi)對(duì)刀法測(cè)量出基準(zhǔn)刀在返回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)刀位點(diǎn)在Z軸方向與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離,并輸入工件編程座標(biāo)系中。

    5. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值測(cè)量方式的比較

    用機(jī)上手動(dòng)測(cè)量方法測(cè)量刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值麻煩且需要很多占機(jī)調(diào)試時(shí)間,因此效率低,但投資少. 當(dāng)用同一把刀加工其它的工件時(shí)就要重新設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。

    用機(jī)外刀具預(yù)調(diào)儀或自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)裝置測(cè)量不占用有效機(jī)時(shí),把刀具調(diào)整工作事先在刀具預(yù)調(diào)儀上完成,而且機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí),還可在對(duì)刀儀上測(cè)量其它刀具的長(zhǎng)度,不必因?yàn)樵跈C(jī)床上對(duì)刀而占用機(jī)床運(yùn)行時(shí)間,提高效率,充分發(fā)揮加工中心的作用,但是需添置刀具預(yù)調(diào)儀設(shè)備,成本較高。使用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償,可以同一把刀具加工不同工件而不需修改刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。

    三、G10可編程參數(shù)輸入指令在刀具補(bǔ)償中的應(yīng)用

    G10允許用戶在程序中設(shè)置偏置,用G10代替手工輸入刀具長(zhǎng)度偏置、半徑補(bǔ)償、工件坐標(biāo)系偏置等;G10的功能如下:

    1)改變工件坐標(biāo)系,G10L2P__IP__;

    2)刀具壽命管理,G10L3P__;

    3)在附加工件坐標(biāo)系中設(shè)置工件零點(diǎn)偏移,G10L20P__IP__;

    4)改變刀具補(bǔ)償值,G10L10(11/12/13)P__R__;

    5)參數(shù)的輸入,G10L50;

    (1) P: 選擇的特殊偏置,由于P是跟隨在L后面的選項(xiàng),在不同的L種類中P的含義不同。

    G10L10/L11 P__R__中:P__用來(lái)*刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償H代碼。如:G10 L10 P1 … P1表示H01

    G10L12/L13 P__R__中:P__用來(lái)*刀具半徑補(bǔ)償D代碼。如:G10 L12 P1 … P1表示D01

    G10L2 P__IP__中:P0、P1-P6用來(lái)表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐標(biāo)系。(P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59)

    G10 L2 P0 …P0表示EXT基本坐標(biāo)系。

    G10 L2 P1 …P1表示G54工件坐標(biāo)系。

    G10L20 P__IP__中:P__用來(lái)表示附加工件坐標(biāo)系。

    (2)R:長(zhǎng)度或直徑偏置量的**值或相對(duì)量。

    L10中:R用來(lái)表示長(zhǎng)度偏置的**值。

    G10 L10 P1 R100.3 表示長(zhǎng)度H01里面輸入100.3

    L11中:R用來(lái)表示長(zhǎng)度偏置的增量值。

    G10 L11 P1 R2.1 表示在原有的長(zhǎng)度H01里面增加2.1

    L12中:R用來(lái)表示半徑偏置的**值。

    G10 L12 P1 R4.1 表示半徑補(bǔ)償D01里面輸入刀補(bǔ)4.1

    L13中:R用來(lái)表示半徑偏置的增量值。

    G10 L13 P1 R-0.1 表示在原有的半徑D01里面減去0.1

    (3)R值可以疊加使用,例如:

    G10 L10 P1 R100.3

    G10 L11 P1 R2.1

    運(yùn)行該程序段后刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置里面實(shí)際值為102.4

    G10 L12 P1 R4.1

    G10 L13 P1 R-0.1

    運(yùn)行該程序段后刀具半徑補(bǔ)償偏置里面實(shí)際值為4.00

    充分理解和掌握刀具補(bǔ)償?shù)暮?,熟練運(yùn)用加工中心刀具各項(xiàng)補(bǔ)償功能,對(duì)于在工作中優(yōu)化程序編制,程序安全運(yùn)行和提高生產(chǎn)郊率具有重要的意義。



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