工業(yè)機器人歷史2

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機械有限公司瀏覽：40

1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機器臂，一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機器人，可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到較復(fù)雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實驗室設(shè)計了*二個手臂，被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些設(shè)計出售給尤尼梅遜公司。尤尼梅遜公司在通用汽車的支持下進一步開發(fā)了這些設(shè)計，后來將其生產(chǎn)為可編程通用裝配機 (PUMA)并銷售。

工業(yè)機器人在歐洲迅速發(fā)展。1973年，ABB機器人和庫卡機器人都向市場推出了機器人。ABB機器人(前瑞典通用電機公司)推出了IRB 6，是世界上**個市場上可買到的全電動微處理器控制機器人。首批兩個IRB 6機器人被出售給瑞典的馬格努松，用于打磨和拋光彎管，并于1974年1月安裝使用。同樣1973年，庫卡機器人公司制造了**個機器人，被稱為FAMULUS ，[7][8]也是較早擁有六個機電驅(qū)動軸的關(guān)節(jié)機器人之一。


江陰市鑫輝納機械有限公司專注于工業(yè)變位機,機器人行走軌道,清槍站等

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  詞條說明

• 鑫輝納自動焊接變位機行走軌道

  變位機是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配

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• 工業(yè)變位機知識---選擇

  通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求： （1）對變位機械的功能要求：指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等； （2）對運動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速

• 工業(yè)機器人歷史1

  工業(yè)機器人的歷史1 已知較早的符合**標(biāo)準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個電機驅(qū)動。擁有五個運動軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現(xiàn)的，這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預(yù)先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格