工業(yè)機器人歷史3

時間：2020-11-30

20世紀70年代末，人們對機器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進入了這個領域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機器人公司），還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi Faverges SCA公司，該公司仍在為一般工業(yè)和潔凈室應用生產(chǎn)機器人，2004年末，甚至還買下了博世的機器人部門。

只有少數(shù)非日本公司較終設法在這個市場上生存下來，主要的公司是:Adept Technology 、史努比、瑞典 - 瑞士公司 ABB 、德國公司庫卡機器人公司和意大利公司柯馬。

詞條
詞條說明
工業(yè)變位機的變位分類
①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與**種變位機型式相比，*二種的基礎上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由
鑫輝納標準變位機實現(xiàn)量產(chǎn)
江陰鑫輝納機械，從事變位機研制生產(chǎn)多年，鑫輝納品牌為變位機行走軌道業(yè)務拆分的獨立分支，致力于打造變位機流程化生產(chǎn)，實現(xiàn)焊接生產(chǎn)低價位升級自動化生產(chǎn)，打造老百姓都用得起的智能制造品牌，經(jīng)過長期的摸索實踐于近期研制的3000mm，6500mm標準工業(yè)自動化焊接變位機系列，經(jīng)過長期的技術(shù)積累，攻堅克難，反復測試及客戶使用反饋，成功實現(xiàn)型號定型，產(chǎn)品型號規(guī)范，并成功實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，受當前2000平方米廠房
工業(yè)變位機的主要作用
變位機是**焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角
工業(yè)變位機分類
鑫輝納變位機分為側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。