中國民用無人機(jī)電力智能巡檢的市場前景？

時(shí)間：2022-01-18作者：南京躍飛智能科技有限公司瀏覽：255

無人機(jī)巡檢應(yīng)用市場規(guī)模和現(xiàn)狀

利用無人機(jī)進(jìn)行輸配電線路巡檢已經(jīng)成為近幾年電力行業(yè)的普遍現(xiàn)象。“十三五”期間，全國電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模快速發(fā)展，2018年全國110（66）千伏及以上架空輸電線路長度共121.4萬公里，包括國家電網(wǎng)運(yùn)營的99.2萬公里和南方電網(wǎng)運(yùn)營的22.2萬公里，且每年都在以5%左右的規(guī)模持續(xù)增長。

輸電線路分布于戶外廣闊地域，線路設(shè)備大多暴露在野外環(huán)境運(yùn)行，氣象條件復(fù)雜、現(xiàn)場環(huán)境多變，導(dǎo)線、避雷線、絕緣子、金具在長時(shí)間運(yùn)行后，由于各種力的長期作用，可能發(fā)生斷股、銹蝕、過熱等情況。傳統(tǒng)的人工巡視模式效率低，輸電專業(yè)人員數(shù)量與設(shè)備規(guī)模持續(xù)增長的矛盾日益**。到了2013年，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司都積極開展了“架空輸電線路*機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢”相關(guān)工作，大力推廣無人機(jī)巡檢應(yīng)用，建立無人機(jī)巡檢管理和技術(shù)支撐體系，輸電線路運(yùn)檢效益明顯提升。

無人機(jī)在線路巡檢工作的優(yōu)勢主要有：

1、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。很多巡檢環(huán)境復(fù)雜，地處交通死區(qū)、無人區(qū)等，無人機(jī)通過遠(yuǎn)程控制或者線路自主規(guī)劃，彌補(bǔ)了維護(hù)人員不具備有利交通條件的缺陷。

2、作業(yè)精細(xì)化。無人機(jī)可搭載可見光成像設(shè)備、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)設(shè)備，精確采集輸電線路通道空間立體信息及桿塔本體各部位信息數(shù)據(jù)，并對線路運(yùn)行狀況進(jìn)行精細(xì)化檢查與分析，有效地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

3、高效性。以塔桿巡檢為例，一名巡檢員一天一般可巡檢6-10個(gè)桿塔，而無人機(jī)一小時(shí)之內(nèi)即可完成人工一天的巡檢量。廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心利用無人機(jī)巡檢的比例逐年增加，已率先實(shí)現(xiàn)了輸配電（即輸電、變電、配電）機(jī)巡線全覆蓋，年作業(yè)量**13萬公里，其中無人機(jī)巡檢占85%，作業(yè)量****，綜合效率提升了2.6倍。

二、無人機(jī)電力智能巡檢解決方案

基于無人機(jī)的立體巡檢體系包括應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采集、線路巡檢、數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

2019年，國家電網(wǎng)提出“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”的概念，涉及對信息和數(shù)據(jù)的深入整合應(yīng)用，對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的*推廣，以及電力行業(yè)內(nèi)外生態(tài)的綜合構(gòu)建。

此外，南方電網(wǎng)在電網(wǎng)運(yùn)營規(guī)劃中加強(qiáng)了無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的項(xiàng)目研究，并已于2018年開始采集數(shù)據(jù)，目前已完成全省6萬公里輸電線路高精度**坐標(biāo)系的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

無人機(jī)在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集工作中具有諸多優(yōu)勢，具有起降靈活、低空飛行、低成本、易維護(hù)的特點(diǎn)，可獲得高空間分辨率、高光譜分辨率及高時(shí)間分辨率的多光譜影像。

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)載激光雷達(dá)逐漸進(jìn)入無人機(jī)行業(yè)，尤其是合成孔徑雷達(dá)（SAR）技術(shù)的發(fā)展，可以使人類具有“千里眼”能力。SAR是利用合成孔徑原理，實(shí)現(xiàn)高分辨的微波成像，具備全天時(shí)、全天候、高分辨、大幅寬等多種特點(diǎn)。理論上，對100km距離外的目標(biāo)，SAR很*實(shí)現(xiàn)厘米級的分辨率。這種**的成像能力，對遠(yuǎn)距離目標(biāo)的高分辨率監(jiān)視應(yīng)用特別有吸引力。

廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心于2018年推出了激光雷達(dá)高精度免像控航測解決方案，通過在垂直起降固定翼無人機(jī)上搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于線路數(shù)據(jù)的采集，高效解決了大面積復(fù)雜地形測繪。

通過CW-30LiDAR獲取的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)

LiDAR設(shè)備與無人機(jī)高度集成，一體化控制，設(shè)備集成了激光掃描儀、GNSS 高精度定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高速數(shù)采系統(tǒng)、時(shí)間同步系統(tǒng)、全畫幅相機(jī)等多部件，整機(jī)緊湊，集成度高;采用全頻 RTK+IMU 融合技術(shù)與激光雷達(dá)測量技術(shù)，測量精度高;地面站軟件可實(shí)時(shí)顯示與控制無人機(jī)及激光雷達(dá)設(shè)備。

巡檢系統(tǒng)

目前無人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用主要用于線路巡檢。由于我國國土面積廣袤、地形復(fù)雜多樣、山區(qū)面積大，輸電設(shè)備分布廣、所處環(huán)境復(fù)雜，導(dǎo)致故障的原因既有雷擊、鳥害、臺風(fēng)等自然因素，也有吊車、泵車等大型施工機(jī)械、樹木碰線等外力因素，較有設(shè)備絕緣老化、金具銹蝕斷裂等物資質(zhì)量因素。

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)類型搭載不同的任務(wù)吊艙系統(tǒng)，包括可見光成像設(shè)備、紅外熱成像儀、紫外成像儀、高分辨率航空數(shù)碼相機(jī)、激光雷達(dá)等。

數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用系統(tǒng)

利用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理和應(yīng)用，廣東電網(wǎng)已建立6.8萬公里數(shù)字化通道，積累了23萬張照片的元件庫和5萬張照片的缺陷庫，絕緣子等9類元件和13類典型缺陷識別率達(dá)90%以上。

截至到2019年10月底，國網(wǎng)泰州輸電局已完成全部桿塔的無人機(jī)精細(xì)化巡檢、完成了220千伏線路桿塔自主巡檢航跡標(biāo)注，300多基桿塔的三維激光雷達(dá)掃描，以及1000公里輸電通道的復(fù)合翼無人機(jī)巡視。累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷1萬多個(gè)，其中嚴(yán)重缺陷967個(gè)，危急缺陷179個(gè)。

隨著AI智能缺陷識別技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)都對數(shù)據(jù)采集、航線規(guī)劃、精度驗(yàn)證等方面提出了較高的要求。

國網(wǎng)泰州供電局通過整合創(chuàng)新，搭建了輸電智能管控平臺，圍繞設(shè)備模型三維化、多源數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、智能算法實(shí)用化、應(yīng)用場景多樣化，提供輸電智能運(yùn)檢“一站式”解決方案。

南網(wǎng)也推出了兩大**系統(tǒng)，即三維航線系統(tǒng)＋智巡通無人機(jī)控制APP，可以根據(jù)用戶需求定制N種航線航路，并可提供高精度完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)做飛行安全檢測，讓飛行的每一步都在預(yù)先掌控之中。廣東電網(wǎng)研發(fā)的無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過云端服務(wù)器精確規(guī)劃無人機(jī)巡視軌跡，發(fā)送至現(xiàn)場作業(yè)無人機(jī)，無人機(jī)搭載可見光、紅外相機(jī)等傳感器，實(shí)現(xiàn)對輸電設(shè)備的高精度自動(dòng)巡視，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)缺陷分析。預(yù)計(jì)到2025年，廣東電網(wǎng)無人機(jī)全部由手工遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。

南京躍飛智能科技有限公司|無人機(jī)方案提供商





南京躍飛智能科技有限公司專注于行業(yè)UAV,UAV負(fù)載,UAV云管理平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 無人機(jī)洪澇災(zāi)害應(yīng)急解決方案概述

  洪澇災(zāi)害2021年7月，河南鄭州、新鄉(xiāng)、開封、周口、焦作等地部分地區(qū)出現(xiàn)特大暴雨，河南省應(yīng)急管理廳獲悉，7月份開始下暴雨至22日，強(qiáng)降雨造成全省103個(gè)縣市區(qū)877個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)300多**受災(zāi)，因?yàn)?zāi)死亡三人失蹤八人，全省已緊急避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移37.6**，緊急轉(zhuǎn)移安置25個(gè)六**，農(nóng)作物受災(zāi)面積兩百一十五千公頃，直接經(jīng)濟(jì)損失**過了12億元。洪水淹沒范圍一般受洪水大小、自然地形、地理因素和人為控制約束；洪水災(zāi)害的

• 無人機(jī)解決方案讓風(fēng)力葉片渦輪機(jī)檢測變得*

  自動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)派遣風(fēng)力技術(shù)人員上塔檢查葉片是一項(xiàng)耗時(shí)且具有潛在危險(xiǎn)的任務(wù)。無人機(jī)技術(shù)或無人機(jī)（無人機(jī)）的較新進(jìn)展正在慢慢將這種勞動(dòng)密集型維護(hù)工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩^安全，較精確和簡化的過程。無人機(jī)為風(fēng)力渦輪機(jī)檢查提供了許多優(yōu)勢，其中安全性較為重要。"使用無人機(jī)進(jìn)行葉片檢查比在高空，大風(fēng)和長時(shí)間懸掛繩索的風(fēng)力技術(shù)較安全。這種類型的手動(dòng)檢查對于單個(gè)塔來說較多可能需要一整天的時(shí)間，對于整個(gè)車隊(duì)來說可能需

• 無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

  近年來，無人駕駛*行器技術(shù)越來越多地讓曾經(jīng)以地面為基礎(chǔ)的警察隊(duì)伍變?yōu)榭战?，無人機(jī)見證了警察*的各種應(yīng)用。一般而言，社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了較大的提升。公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查對于片區(qū)

• 應(yīng)急救援無人機(jī)在搜救過程中有哪些優(yōu)勢？

  應(yīng)急救援無人機(jī)在搜救行動(dòng)中，每分每秒都很重要。傳統(tǒng)救援過程中，由于復(fù)雜的地形條件和危險(xiǎn)程度，以及救援人員的分散搜尋方式，都給被困人員以及搜救人員帶來較大風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)災(zāi)害或事件威脅到生命安全時(shí)，應(yīng)急響應(yīng)人員需要現(xiàn)場準(zhǔn)確的信息和實(shí)時(shí)圖像，以便做出可能挽救生命的快速正確的預(yù)判。無人機(jī)具有在大面積上快速提供態(tài)勢感知的能力。它們減少了緊急情況下搜救人員或救援人員的時(shí)間和數(shù)量，并大大降低了搜救行動(dòng)的成本和風(fēng)險(xiǎn)。有