自動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)
派遣風(fēng)力技術(shù)人員上塔檢查葉片是一項(xiàng)耗時(shí)且具有潛在危險(xiǎn)的任務(wù)。無(wú)人機(jī)技術(shù)或無(wú)人機(jī)(無(wú)人機(jī))的較新進(jìn)展正在慢慢將這種勞動(dòng)密集型維護(hù)工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩^安全,較精確和簡(jiǎn)化的過(guò)程。
無(wú)人機(jī)為風(fēng)力渦輪機(jī)檢查提供了許多優(yōu)勢(shì),其中安全性較為重要。"使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行葉片檢查比在高空,大風(fēng)和長(zhǎng)時(shí)間懸掛繩索的風(fēng)力技術(shù)較安全。這種類型的手動(dòng)檢查對(duì)于單個(gè)塔來(lái)說(shuō)較多可能需要一整天的時(shí)間,對(duì)于整個(gè)車隊(duì)來(lái)說(shuō)可能需要幾個(gè)月的時(shí)間。
但是要注意的是,風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查是一項(xiàng)復(fù)雜困難的任務(wù),渦因?yàn)檩啓C(jī)位于多風(fēng)的位置,當(dāng)飛行員在渦輪機(jī)葉片周圍導(dǎo)航時(shí),由于渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)如何與風(fēng)相互作用,風(fēng)速和風(fēng)向可能會(huì)*而意外地變化。這使得手動(dòng)飛行較具挑戰(zhàn)性和潛在危險(xiǎn)性。例如刀片和塔架可能會(huì)產(chǎn)生較大的視覺(jué)障礙物。要準(zhǔn)確了解無(wú)人機(jī)離葉片有多遠(yuǎn)可能很困難,不斷向上看可能會(huì)導(dǎo)致操作員疲勞。無(wú)人機(jī)飛行員還必須遵守與建筑物附近飛行操作相關(guān)的許多安全法規(guī)。對(duì)于地面人員來(lái)說(shuō),這通常涉及在起飛,著陸和飛行期間站在遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)路徑的計(jì)劃距離。飛行員有責(zé)任確保地勤人員始終了解無(wú)人機(jī)在天空中的位置,并在發(fā)生飛行緊急情況時(shí)了解安全程序。當(dāng)一切都說(shuō)完了,檢查期間風(fēng)力現(xiàn)場(chǎng)人員和渦輪機(jī)資產(chǎn)的安全歸結(jié)為無(wú)人機(jī)飛行員的技能。
為了減輕其中的許多擔(dān)憂自主檢查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案被設(shè)計(jì)出來(lái),無(wú)人機(jī)能后創(chuàng)建飛行軌跡,
以便無(wú)人機(jī)以精確的距離和軌跡參數(shù)自動(dòng)繞風(fēng)力渦輪機(jī)飛行。
系統(tǒng)簡(jiǎn)圖及流程介紹
無(wú)人機(jī)檢查/展開:
現(xiàn)場(chǎng)操作人員攜帶無(wú)人機(jī)到風(fēng)車機(jī)位,檢查無(wú)人機(jī)自檢狀態(tài)及硬件狀態(tài)
起飛前準(zhǔn)備:
風(fēng)車停機(jī)在倒 “Y” 字形 ,輪載鎖死。操作人員將無(wú)人機(jī)放置在風(fēng)機(jī)輪載正前方平坦空地 ( 3m *3m ) 。
起飛:
操作人員單擊地面站操作界面起飛按鈕,無(wú)人機(jī)將自動(dòng)起飛。
作業(yè):
無(wú)人機(jī)在起飛后將在視覺(jué)與激光雷達(dá)融合計(jì)算的輔助 下自動(dòng)計(jì)算風(fēng)機(jī)的朝 向和風(fēng)塔高度,自動(dòng)尋找風(fēng)機(jī)輪載導(dǎo)流罩的中心點(diǎn),操作人員點(diǎn)擊確認(rèn)作業(yè)起始點(diǎn) ( 如下圖所示 )。
起始點(diǎn)確認(rèn)后,無(wú)人機(jī)將開始采集**支葉片的**條路徑 ( 前緣迎風(fēng)面 ), 自動(dòng)采集到**條路徑的結(jié)束點(diǎn)葉尖后,沿葉長(zhǎng)方向自動(dòng)飛行5m,操作人員確認(rèn)此時(shí)無(wú)人機(jī)視野無(wú)葉尖可安全穿過(guò)。此時(shí)無(wú)人機(jī)將自動(dòng)記錄次距離 ,下次穿葉尖再*人工確認(rèn) 。
無(wú)人機(jī)穿過(guò)葉尖后將開始采集**支葉片的*二條路徑 ( 后緣迎風(fēng)面 ) ,無(wú)人機(jī)飛行到此條路徑葉根結(jié)束點(diǎn)后,將以此點(diǎn)為*三條路徑的起始點(diǎn),開始采 集*三條路徑 ( 后緣背風(fēng)面 ) ,采集到葉尖結(jié)束點(diǎn)后,將以此點(diǎn)為*四條路徑的起始點(diǎn) ,開始采集*四條路徑( 前緣迎風(fēng)面),采集結(jié)束后將飛行 到風(fēng)機(jī)輪 載中心點(diǎn)停止,完成**支葉片的全部表面采集過(guò)程 。接下來(lái)無(wú)人機(jī)將自動(dòng)重復(fù)以上過(guò)程完成 3 支葉片的采集過(guò)程 。
降落:
作業(yè)結(jié)束后 ,無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回起點(diǎn)自主降落 。
后端分析
無(wú)人機(jī)使用AI在風(fēng)塔中導(dǎo)航。一旦他們到達(dá)**部,采集拍攝了葉片和機(jī)艙的照片,這其中包括渦輪機(jī)的齒輪箱和制動(dòng)器,以掃描潛在的缺陷,并使用激光技術(shù)來(lái)估計(jì)任何裂縫的大小和深度。將這些圖片保存到葉片數(shù)據(jù)分析軟件上,就會(huì)使用AI軟件來(lái)分析圖像并識(shí)別損壞情況。
南京躍飛智能科技|無(wú)人機(jī)方案提供商
詞條
詞條說(shuō)明
無(wú)人機(jī)能成為解決交通擁堵的關(guān)鍵嗎?
無(wú)人機(jī)用于解決交通擁堵的市場(chǎng)需求車輛擁堵問(wèn)題近年來(lái)備受關(guān)注,一個(gè)好的交通管理系統(tǒng)**人們安全有序出行是至關(guān)重要的。使用固定攝像頭進(jìn)行交通監(jiān)控由于無(wú)法識(shí)別**出其范圍的位置,無(wú)法有效監(jiān)管到各個(gè)死角。而對(duì)于城市規(guī)劃者來(lái)說(shuō),分析交通密度、道路通行能力和交通流量以及減少城市擁堵的策略非常重要。無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于城市智慧管理方面,通過(guò)無(wú)人機(jī)助力智能化交通管制也是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán)。無(wú)人機(jī)具有簡(jiǎn)單性、移
我國(guó)目前已經(jīng)進(jìn)入汛期,各地汛期開始時(shí)間會(huì)隨著雨帶的變化自南向北逐步推遲,而汛期的長(zhǎng)度則自南向北逐漸縮短,7月下旬至8月上旬是全國(guó)大洪水出現(xiàn)頻率高的時(shí)間。 傳統(tǒng)人工巡檢戰(zhàn)線長(zhǎng)、面積廣、徒步巡檢效率較低,安全風(fēng)險(xiǎn)較大,而無(wú)人機(jī)的介入有效助力防汛工作,彌補(bǔ)人工巡檢的不足之處,為巡檢提供了技術(shù)支持。無(wú)人機(jī)憑借其輕巧便攜的特點(diǎn),能夠輕松應(yīng)對(duì)多區(qū)域轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)景,回傳高質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)畫面,視角靈活,航速較快,全天
無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)LiDAR激光探測(cè)與測(cè)量LiDAR激光探測(cè)與測(cè)量,也就是激光雷達(dá)。是一種遙感技術(shù),它使用快速激光脈沖來(lái)繪制地球表面的地圖。LiDAR 在用于創(chuàng)建用于各種業(yè)務(wù)應(yīng)用程序的高分辨率數(shù)字表面、地形和高程模型時(shí)非常有用。在過(guò)去的十年中,無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)環(huán)境測(cè)繪的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域發(fā)展*,而無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)使得無(wú)人機(jī)在測(cè)繪監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的市場(chǎng)較為廣闊。LiDAR 系統(tǒng),可以收集和映射對(duì)象的詳細(xì)信息和精確的 3D 模
躍飛智能消防救援領(lǐng)域創(chuàng)新:無(wú)人機(jī)投擲滅火球?qū)够馂?zāi)
新的現(xiàn)有的技術(shù)等一系列措施被越來(lái)越多的應(yīng)用消防員的救火措施上,以便于消防員的生命得到較好的**,降低救援成本。目前來(lái)說(shuō),滅火較好的工具仍然是水管、消防云梯、消防車等。然而,在氣候變化、緊急火災(zāi)事故所造成較大的火勢(shì)時(shí),消防員必須較快、較安全的讓救援覆蓋到較寬泛的領(lǐng)域,但是受地形和現(xiàn)場(chǎng)條件的影響,這種火勢(shì)的復(fù)雜和救援難度就使消防人員的救援工作變得較困難。而利用無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性和靈活性能夠進(jìn)入消防人員無(wú)法
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