無人機(jī)測(cè)繪三維實(shí)景建模能精確到多少公分？

時(shí)間：2022-01-17作者：南京躍飛智能科技有限公司瀏覽：169

無人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用原理

隨著無人機(jī)的用途越來越普遍，空中測(cè)量即無人機(jī)測(cè)繪的行業(yè)應(yīng)用也有了質(zhì)的飛躍。這種無人機(jī)測(cè)繪通過無人機(jī)相機(jī)鏡頭來獲取數(shù)百個(gè)甚至更多的航空?qǐng)D像，然后使用專們的測(cè)繪軟件用數(shù)字的形式將它們“拼接”起來，制作出較大較精準(zhǔn)的合成圖像。

測(cè)繪輸入空中測(cè)量的圖像信息，經(jīng)過一系列處理輸出真實(shí)的物體或場(chǎng)景的地圖、渲染、測(cè)量或 3D 模型，無人機(jī)測(cè)繪通常用于地形圖、建筑、工程、制造、質(zhì)量控制和警察調(diào)查等領(lǐng)域。

為了創(chuàng)建實(shí)景數(shù)據(jù)，首先要對(duì)需要采集的地區(qū)進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集，利用測(cè)繪無人機(jī)按照預(yù)定的網(wǎng)格軌跡飛行，捕獲低谷（直下）或傾斜（30+45 度角）照片。

無人機(jī)空中拍攝獲得后這些圖像后，需要分析和處理這些圖像以實(shí)現(xiàn)共性，以便創(chuàng)建所謂的"點(diǎn)云"。然后通過測(cè)繪處理軟件利用這些空中拍攝的數(shù)百張甚至較過的圖片創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景。

無人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)的地圖類型

值得注意的是，在處理軟件的過程中需要?jiǎng)?chuàng)建那種類型的地圖，來確定所需要輸出的飛行類型。

* 和 DTM（數(shù)字表面模型和數(shù)字地形模型）

數(shù)字表面模型是在一組預(yù)先定義的坐標(biāo)中對(duì)地球表面進(jìn)行的數(shù)字表示，所有物體都像樹木和建筑物一樣高高在上。與 * 不同，數(shù)字地形模型 （或 DTM） 不包括任何結(jié)構(gòu)或物體，僅表示地球表面。兩者都使用 RGB 數(shù)據(jù)表示高程的差異，如下圖所示。

輪廓線地圖

通常簡(jiǎn)單地稱為"輪廓"或"地形圖"是二維地圖，地圖上的線條連接等高程點(diǎn)。這些線揭示了山峰和山谷，以及陡峭的斜坡。

輪廓線通常在任何給定的地圖上有三個(gè)品種，它們是指數(shù)線、中間線和輔助線。索引線是地圖上較厚的線條，通常標(biāo)有表示 MSL（平均海平面）以上高程的數(shù)字。中間線較薄，每條索引線的間隔為五，表示高程損失或增益的變化。補(bǔ)充線顯示為虛點(diǎn)，描繪較平坦的較平坦的地形。

正射地圖

正射平圖（或正形圖）是直視下視的復(fù)合圖像，通常為大面積財(cái)產(chǎn)創(chuàng)建。這些地圖可用于進(jìn)行精確的距離和表面積測(cè)量，因?yàn)檐浖幸褜?duì)圖像邊緣因地球曲率造成的失真進(jìn)行了解釋和更正。這將在圖像的所有部分創(chuàng)建一個(gè)完全直截了當(dāng)?shù)囊晥D，而不會(huì)根據(jù)透視進(jìn)行任何視圖更改。

無人機(jī)測(cè)繪的準(zhǔn)確程度如何？

首先我們要了解什么是相對(duì)準(zhǔn)確性？相對(duì)精度（也稱為局部精度）僅反映3D模型中一個(gè)像素、位置或?qū)ο蟮奈恢脤?duì)模型中另一個(gè)像素、位置或?qū)ο蟮臏?zhǔn)確程度?？梢杂镁沓呋虺咦訙y(cè)量**準(zhǔn)確性。

如果模型不需要安裝到地理空間框架中，則高相對(duì)精度本身就很有用。但相對(duì)準(zhǔn)確性低、**準(zhǔn)確性低或沒有**準(zhǔn)確性的地圖只是漂亮的圖片，應(yīng)該選用相對(duì)準(zhǔn)確。

其次要知道什么是**準(zhǔn)確性？**精度是衡量一個(gè)像素、位置或物體的緯度、經(jīng)度和高程（或北緯、東經(jīng)和高度）與實(shí)際世界位置（如果通過測(cè)量?jī)x器測(cè)量）的準(zhǔn)確程度的測(cè)量。無人機(jī)測(cè)量航空制圖數(shù)據(jù)**準(zhǔn)確性的一準(zhǔn)確方法是使用檢查點(diǎn)（使用測(cè)量?jī)x器測(cè)量的地面控制點(diǎn)，但不包括在模型的處理中）。檢查點(diǎn)需要由*來源獨(dú)立測(cè)量。

那么無人機(jī)測(cè)繪調(diào)查應(yīng)有多準(zhǔn)確？無人機(jī)測(cè)繪調(diào)查也沒有百分的準(zhǔn)確性（在傳統(tǒng)測(cè)繪模型中，**準(zhǔn)確性可能存在多大程度的爭(zhēng)論）。收集數(shù)據(jù)和創(chuàng)建輸出過程中的每一步都可能為較終結(jié)果添加一個(gè)小錯(cuò)誤因子。

在估計(jì)無人機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度時(shí)，需要考慮的**個(gè)要素是地面采樣距離 （GSD） - 在將原始照片處理成映射輸出之前，測(cè)量原始照片中可見的較小物體。一般目前市面上的要求，無人機(jī)測(cè)繪的精度要求一般都是1.5-5公分，使用高質(zhì)量的無人機(jī)設(shè)備、仔細(xì)的飛行規(guī)劃、商業(yè)級(jí) GPS 地面控制點(diǎn)和商用級(jí)處理軟件創(chuàng)建的無人機(jī)地圖可以滿足這個(gè)需求，甚至較為精細(xì)化。





南京躍飛智能科技有限公司專注于行業(yè)UAV,UAV負(fù)載,UAV云管理平臺(tái)等

• 詞條

  詞條說明

• 無人機(jī)技術(shù)如何成為森林資源保護(hù)的*要素？

  森林生態(tài)系統(tǒng)，占世界生物多樣性的31%。作為其他生態(tài)系統(tǒng)一的基本空氣來源，森林的可持續(xù)性至關(guān)重要。但近年來，森林資源的可持續(xù)性受損嚴(yán)重?；謴?fù)森林活力，保護(hù)林業(yè)資源，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用正在這一領(lǐng)域大顯身手。無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用正在提升樹木和森林種植的生態(tài)系統(tǒng)。雖然處于研發(fā)探索階段，但無人機(jī)創(chuàng)新的應(yīng)用在林業(yè)和森林耕作領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)力初顯。森林在地球生物多樣性與樹木，樹林，叢林和木材灌木叢的種植，培育，栽培和科

• 無人機(jī)多光譜版系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)農(nóng)業(yè)的未來將產(chǎn)生哪些助力？

  無人機(jī)多光譜版系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)農(nóng)業(yè)的未來將產(chǎn)生哪些助力？隨著無人機(jī)以及多光譜相機(jī)的普及，無人機(jī)的農(nóng)業(yè)遙感開始在農(nóng)業(yè)方面應(yīng)用。使用比較廣泛是大疆精靈4多光譜版無人機(jī)，它的推出是對(duì)精密農(nóng)業(yè)的推進(jìn)，它能夠巡檢整個(gè)農(nóng)田的植被健康狀況，以及測(cè)量雜草、害蟲損害和土壤條件。它配備云臺(tái)穩(wěn)定成像系統(tǒng)，由一個(gè)?RGB相機(jī)和一個(gè)多光譜相機(jī)陣列組成，具有五種窄帶傳感器，包括紅色邊緣和近紅外。集成的?6&n

• 躍飛智能消防救援領(lǐng)域創(chuàng)新：無人機(jī)投擲滅火球?qū)够馂?zāi)

  新的現(xiàn)有的技術(shù)等一系列措施被越來越多的應(yīng)用消防員的救火措施上，以便于消防員的生命得到較好的**，降低救援成本。目前來說，滅火較好的工具仍然是水管、消防云梯、消防車等。然而，在氣候變化、緊急火災(zāi)事故所造成較大的火勢(shì)時(shí)，消防員必須較快、較安全的讓救援覆蓋到較寬泛的領(lǐng)域，但是受地形和現(xiàn)場(chǎng)條件的影響，這種火勢(shì)的復(fù)雜和救援難度就使消防人員的救援工作變得較困難。而利用無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性和靈活性能夠進(jìn)入消防人員無法

• 躍飛智能大疆M300RTK系留供電無人機(jī)有哪些救援巡檢優(yōu)勢(shì)？

  系留無人機(jī)原理系留無人機(jī)是任何與地面電站物理連接的無人機(jī)。系留無人機(jī)有很多種，從使用普通釣魚線系在地面上的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)到使用**硬件系繩的編程無人機(jī)。**系繩利用高壓直流電進(jìn)行操作。系繩包含輕質(zhì)細(xì)導(dǎo)體，可減少風(fēng)阻，使無人機(jī)能夠到達(dá)較高的高度。地面上的發(fā)電站將交流電轉(zhuǎn)換為較高功率的直流電。細(xì)節(jié)因公司而異，因?yàn)樗鼈兊南盗魺o人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同。系留無人機(jī)也可以使用通常連接到的絞盤系統(tǒng)輕松提取和收回。無人機(jī)系