四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情

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    四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  圖4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出?! ∵€有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。  圖5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編為T(mén)37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注?! D4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。  圖3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇,如圖所示。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。  從結(jié)構(gòu)方面來(lái)看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強(qiáng),主要在以下幾點(diǎn):(1)用戶(hù)可選的輸入輸出模塊允許用戶(hù)配置每個(gè)通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)電壓或電流信;(2)高分辨?! 」δ?FC)也是屬于用戶(hù)自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。

    四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  I0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時(shí),C1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),希望的輸出有效。  可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。三、參數(shù)類(lèi)型是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參(FormalParameter,形式參數(shù))定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型。工作10年,和自動(dòng)化打了10年交道,即和西門(mén)子打了10年交道?! 」ぷ鞔鎯?chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,通過(guò)后備電池保持。圖1速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。  操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。有個(gè)學(xué)員問(wèn)我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0?! C運(yùn)行是產(chǎn)生臨時(shí)變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲(chǔ)存功能FB運(yùn)行時(shí)需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來(lái)作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲(chǔ)存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過(guò)SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶(hù)能直接調(diào)用不需自已寫(xiě)程序。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),可使用狀態(tài)圖來(lái)讀、寫(xiě)、和強(qiáng)制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強(qiáng)制值◆強(qiáng)制范圍◆強(qiáng)制一個(gè)值◆讀所有強(qiáng)制操作◆解除一個(gè)強(qiáng)制操作◆解除所有強(qiáng)制操作二、運(yùn)行下的編輯在運(yùn)行下編輯,可以在對(duì)控制影響較小的情況下,對(duì)用戶(hù)程序做少量的修改?! B--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個(gè)例子,如果您要對(duì)3個(gè)參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制,那么只需要使用FB編程外加3個(gè)背景數(shù)據(jù)塊就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊,否則會(huì)數(shù)據(jù)丟失?! FC與FC不具有儲(chǔ)存功能,FB和SFB具有儲(chǔ)存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。用西門(mén)子plc編程時(shí),可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說(shuō)FB與FC都可以作為用戶(hù)編寫(xiě)的子程序,但是我不明白這兩個(gè)組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。  我們來(lái)說(shuō)一下后一個(gè)1500存儲(chǔ)卡的使用。自動(dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤(pán)上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上?! 〔楸砜芍?,I0.1上升沿產(chǎn)生的中斷為2。所以在主程序中用ATCH指令將2和中斷程序0連接起來(lái),并全局開(kāi)中斷。由于PLC周期掃描機(jī)制的,需要引入中斷功能。中斷功能即是:當(dāng)中斷信到達(dá)時(shí),就立即停止當(dāng)前正在執(zhí)行的操作,轉(zhuǎn)而去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,完成之后再繼續(xù)向下執(zhí)行被中斷的操作?! 「↑c(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)?! ∮脩?hù)可以在STEP7中對(duì)組織塊進(jìn)行編程來(lái)確定CPU特性。常見(jiàn)的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見(jiàn)的組織塊組織塊確定單個(gè)程序段執(zhí)行的順序,即啟動(dòng)。啟動(dòng)觸發(fā)OB調(diào)用稱(chēng)為中斷,一個(gè)OB調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,哪個(gè)OB允許中斷另一個(gè)OB取決于其級(jí),**的OB可以中斷低級(jí)的OB,背景OB的級(jí)。  而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)?! ≡诿總€(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  2調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間如果使用的OB1,啟動(dòng)信息簡(jiǎn)化而沒(méi)有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則必須調(diào)用函數(shù)讀出。圖2OB1的啟動(dòng)信息例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間,程序如圖3所示。  浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來(lái)輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。  用戶(hù)程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門(mén)狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?! ∽⒁?,并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種。您可以使用以下類(lèi)型:無(wú)復(fù)位或啟動(dòng)輸入,有復(fù)位無(wú)啟動(dòng)輸入或既有啟動(dòng)又有復(fù)位輸入。-當(dāng)復(fù)位輸入端時(shí),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。-當(dāng)啟動(dòng)輸入端時(shí),它允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。  圖3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)?! ∥鏖T(mén)子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進(jìn)行編程。該是基于windows的應(yīng)用,專(zhuān)門(mén)為S7—200系列PLC設(shè)計(jì)。主要為用戶(hù)控制程序使用,同時(shí)也可實(shí)時(shí)用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)?! BD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易,該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。  圖1模擬量模塊的作用圖4-1中,測(cè)量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來(lái)測(cè)量物理量的變化;測(cè)量變送器將傳感器檢測(cè)到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ?,剛好手頭上有一個(gè)西門(mén)子200plc,于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶(hù)數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令。  3、字(Word)相鄰的兩字節(jié)(Byte)組成一個(gè)字(Word),來(lái)表示一個(gè)無(wú)符數(shù),因此,字為16位。如:IW0是由IB0和IB1組成的,其中I是區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字,0是字的起始字節(jié)。需要注意的是,字的起始字節(jié)(如上例中的“0”)都必須是偶數(shù)?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情況下,。  請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)從plc輸入開(kāi)度信進(jìn)行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進(jìn)行硬件添加,如圖3所示。四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  圖11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! 」こ處煟海ㄓ魫灒﹦偛挪皇菦](méi)有問(wèn)題嗎,您做什么修改,做什么操作??蛻?hù):沒(méi)做什么啊,又重新建了一個(gè)而已,都一樣啊。(工程師:無(wú)語(yǔ)中),對(duì)了,新建的字符串先后賦值而已,信息都一樣。工程師:先后賦值,應(yīng)該也沒(méi)什么區(qū)別啊,您稍等,我這邊看一下?! ∑鋵?shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處,比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng),易于嵌入FC/FB,沒(méi)有數(shù)量,此外對(duì)于S7-300/S7-400設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效。對(duì)于西門(mén)子S7-1200/S7-1500,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的?! ∫虼耍こ讨薪?jīng)常希望將數(shù)字量-27648~+27648直接轉(zhuǎn)化為實(shí)際工程量值,這一個(gè)稱(chēng)為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中,當(dāng)液位為0米時(shí),傳感器輸出信為4mA,對(duì)應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為0;液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格,這里只是舉例)時(shí),傳感器輸出信為20mA,對(duì)應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為27648?! D3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  也可以通過(guò)其他讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。1)立即尋址指令“L100”表示將100裝入累加器1。2)直接尋址指令“LMW200”表示將編為MW200這個(gè)箱子里的數(shù)據(jù)裝入累加器1。3)間接尋址指令“LMW[LD300]”表示LD300這個(gè)箱子里裝的是真正存放數(shù)據(jù)的箱子的編(即存放數(shù)據(jù)的MW的1。  新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱(chēng)分別位R-n和INT-n,用戶(hù)可以自行名。◆編輯程序編輯程序塊中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成?! ?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中,任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出限(上/下限),或任意一個(gè)AO通道外部接線端口開(kāi)路(即斷線)。2---所以SF燈始終亮,說(shuō)明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開(kāi)路?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情四川回收西門(mén)子S7-1500模塊行情  和S7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型的信板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,接口,還可以用信板擴(kuò)展一個(gè)RS-485/RS-232接口?! ⊙b載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對(duì)象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲(chǔ)器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲(chǔ)器卡一般有兩種,其中,當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。  PS:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶(hù)進(jìn)行編程、啟動(dòng)和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。
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    ?青海6ES7326-1BK02-0AB0調(diào)價(jià)信息青海6ES7326-1BK02-0AB0調(diào)價(jià)信息 圖3西門(mén)子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶(hù)對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU。 S7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三

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