工業(yè)機(jī)器人的六軸指的是哪六軸?Kasite高速電主軸來(lái)告訴你

    工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸),不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸被稱(chēng)為基本軸或主軸,用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸,則稱(chēng)為腕部軸或次軸。

    First軸:First個(gè)軸是連接底座的部分,主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速器的傳動(dòng)引起的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。

    *二軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

    三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動(dòng),但擺動(dòng)臂的范圍比*二軸小。

    *四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂,但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。

    *五軸:*五軸很重要,當(dāng)你差不多調(diào)好位置后,你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上,就要用到*五軸,相當(dāng)于人手腕部分。五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng),通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí),產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)

    *六軸:當(dāng)*五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動(dòng),就需要用到*六軸,*六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)??梢暂^精確定位到產(chǎn)品。*六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能,可360度旋轉(zhuǎn)。

    工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同。6軸機(jī)器人通過(guò)1、2和3基本軸保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置,通過(guò)4、5和6軸實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,所以需要6軸。事實(shí)上,六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過(guò)模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)操作的。通過(guò)柔性六軸機(jī)器人,企業(yè)的生產(chǎn)將變得較加方便快捷

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