解決方案｜3D視覺(jué)引導(dǎo)多SKU紙箱混拆

時(shí)間：2025-01-09作者：廣州富唯智能科技有限公司瀏覽：1

在物流和包裝行業(yè)，紙箱混拆是常見(jiàn)的作業(yè)需求。然而，由于紙箱的多樣性（如尺寸、形狀和重量），傳統(tǒng)的方法往往難以應(yīng)對(duì)。針對(duì)這一背景，富唯智能提出了基于3D視覺(jué)引導(dǎo)SKU紙箱的解決方案，助力企業(yè)解決生產(chǎn)中紙箱混拆面臨的難題。




案例背景/某3C電子廠

該生產(chǎn)車(chē)間成品出庫(kù)環(huán)節(jié)，存在大量不同規(guī)格的紙箱，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，傳統(tǒng)機(jī)械抓取方式難以適應(yīng)混合垛型。

 

技術(shù)背景

傳統(tǒng)的紙箱拆垛通常依賴(lài)于人工操作或簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，但在處理多SKU紙箱混拆時(shí)，這些方法往往面臨識(shí)別困難、效率低下等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，我們引入了3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高精度的圖像識(shí)別和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)多SKU紙箱的快速、準(zhǔn)確識(shí)別。

3D視覺(jué)系統(tǒng)

我們的3D視覺(jué)系統(tǒng)采用了較**的光學(xué)原理和算法，能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過(guò)深度學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息，從而實(shí)現(xiàn)多SKU紙箱的準(zhǔn)確識(shí)別。

 

工作流程：

在3D視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，多SKU紙箱混拆流程如下：

1.紙箱進(jìn)入拆垛區(qū)域，3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和識(shí)別；

2.系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，自動(dòng)生成較優(yōu)化的抓取路徑和動(dòng)作；

3.機(jī)械臂按照系統(tǒng)指示，準(zhǔn)確抓取紙箱并放入*位置；

4.重復(fù)以上步驟，直至完成所有紙箱的拆垛。




方案優(yōu)勢(shì)：

1.識(shí)別準(zhǔn)確度高：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱，有效避免誤抓；

2.適應(yīng)性強(qiáng)：可處理多SKU紙箱混拆，滿足不同生產(chǎn)線的需求；

3.效率高：通過(guò)優(yōu)化算法和路徑規(guī)劃，大幅提高拆垛效率；


廣州富唯智能科技有限公司專(zhuān)注于智能復(fù)合機(jī)器人,拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站,智能上下料裝備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 案例|富唯智能復(fù)合機(jī)器人助力CNC鋁塊上下料

  隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，CNC加工技術(shù)以其高精度、高效率的特點(diǎn)，逐漸成為鋁塊加工領(lǐng)域的主流工藝。然而，傳統(tǒng)的CNC鋁塊上下料過(guò)程仍然面臨著人工操作繁瑣、效率低下、精度難以保證等問(wèn)題。面對(duì)CNC鋁塊加工過(guò)程中上下料環(huán)節(jié)對(duì)人工的依賴(lài)和效率瓶頸，富唯智能推出了全新的復(fù)合機(jī)器人解決方案，助力CNC鋁塊上下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化升級(jí)。?客戶痛點(diǎn)：在CNC加工鋁塊上下料應(yīng)用中，客戶的痛點(diǎn)主要集中在以下幾

• 高效、安全、智能：機(jī)器人如何重塑行業(yè)內(nèi)部物流上下料流程？

  機(jī)器人上下料AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的應(yīng)用，為行業(yè)內(nèi)部物流帶來(lái)了革命性的改變。AMR以其高效、靈活和自動(dòng)化的特點(diǎn)，較大地優(yōu)化了生產(chǎn)流程，提高了物流效率，降低了生產(chǎn)成本。?一、機(jī)器人上下料的應(yīng)用場(chǎng)景?AMR機(jī)器人上下料主要應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化領(lǐng)域。在生產(chǎn)線中，AMR機(jī)器人可以自主完成物料的搬運(yùn)、上下料等操作，替代傳統(tǒng)的人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。此外，AMR機(jī)器人還可以根據(jù)生產(chǎn)需求

• 富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在鋰電池行業(yè)中的運(yùn)用

  隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在鋰電池行業(yè)，隨著需求的不斷增長(zhǎng)，公司生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，搬運(yùn)鋰電池產(chǎn)品的工作也顯得越來(lái)越繁重。為了提高生產(chǎn)效率、減少人力成本，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)工作。富唯智能針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，推出了一款轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，輕松解決企業(yè)在生產(chǎn)中遇到的難點(diǎn)，接下來(lái)一起來(lái)看一下富唯智能機(jī)器人在鋰電池行業(yè)里主要應(yīng)用于哪些方面吧。?富唯智能轉(zhuǎn)

• 富唯智能推出3D視覺(jué)技術(shù)，解決活塞桿抓取難題

  富唯智能宣布推出的3D視覺(jué)技術(shù)，成功解決了活塞桿抓取過(guò)程中的難題。這一技術(shù)的推出，標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域又了一項(xiàng)重要突破。?活塞桿作為機(jī)械零部件的重要組成部分，其抓取過(guò)程的性對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率至關(guān)重要。然而，由于活塞桿的形狀和姿態(tài)各異，傳統(tǒng)的抓取方法往往難以準(zhǔn)確判斷其正反方向，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下和產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。針對(duì)這一問(wèn)題，富唯智能研發(fā)出基于3D視覺(jué)技術(shù)的活塞桿抓取解決方案。該方案采用