當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時,焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機(jī)器,不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫,電氣應(yīng)用機(jī)柜和排氣系統(tǒng)。在這方面,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要,北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù),專門用于集成到您的工序中。 焊縫跟蹤系統(tǒng)可在要求高機(jī)械精度的焊接工件上實現(xiàn)可靠的高公差焊接。焊縫跟蹤系統(tǒng)會測量焊縫的確切位置,并校正激光束的位置,以使激光束準(zhǔn)確地跟隨焊縫,即使焊縫并非精確處于正確位置,也能保證精確焊接。 激光傳感器測量焊縫的位置,機(jī)器人或焊接頭將機(jī)器人路徑校正到正確的位置。得益于此技術(shù),焊接機(jī)器人可以沿焊縫精確控制,從而確保了很高的質(zhì)量,并且能夠進(jìn)行簡單的質(zhì)量控制。 在焊接過程中,傳感器將激光束位置與已編程路徑進(jìn)行比較,可以立即調(diào)整激光束位置。因此,焊縫位置始終精確,激光焊縫跟蹤系統(tǒng)有助于確保非常高且穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量。 激光焊縫跟蹤傳感器面臨的挑戰(zhàn)是鋁、鋼和拋光不銹鋼等材料上的反射。在這方面,北京創(chuàng)想智控的經(jīng)驗也有助于實現(xiàn)可靠的解決方案。
詞條
詞條說明
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)
隨著循環(huán)經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后,各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺,循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升,努力改善環(huán)境質(zhì)量,積極探索代價小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護(hù)新道路,為環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)也迎來了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造過程中,焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量,尤其對于環(huán)保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響,環(huán)保機(jī)械設(shè)備除了機(jī)電設(shè)備,大都是用鋼材切
創(chuàng)想智控:機(jī)器視覺檢測是**的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)
為了適應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展趨勢,機(jī)器視覺檢測是**的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類進(jìn)行無疲勞、無差別、無限制的檢測。機(jī)器視覺檢測技術(shù)的分類有: (1)依照檢測功用可區(qū)別:定位、缺陷檢測、計數(shù)/遺失檢測、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為:在線檢測體系和離線檢測體系。 (3)依照檢測技能區(qū)別,一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機(jī)器視覺檢測在于自動檢測瑕疵、
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時的熱變形
在焊接過程中,正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
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