市面上常見的焊接熔池監(jiān)控相機

時間：2020-08-24作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：80

自從1980年代引入機器人焊接以來，操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運行。監(jiān)視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機解決。
市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像。大多數(shù)標準相機只能捕獲圖像中約1000:1的亮度范圍?？紤]到明弧焊附近的亮度范圍**過10000000:1，急需能實現(xiàn)高動態(tài)范圍圖像的熔池焊接相機。
**捕獲高動態(tài)范圍（HDR）圖像的嘗試是使用配備了不可移動的深色濾鏡的相機進行的。盡管可見焊接電弧，但操作員無法監(jiān)控背景。為了解決這個問題，研究人員實施了暗點過濾器以遮蓋焊縫的較亮部分，以提供較好的可見性。盡管這是一項改進，但較終結(jié)果非常依賴點濾光器的對準精度，以至于潛在的誤差大于收到的結(jié)果。
近年來，焊接熔池監(jiān)控相機一直在利用一種非光學技術(shù)來捕獲HDR圖像，該圖像使用色調(diào)映射運算符，在不同曝光條件下較其快速地拍攝的多個圖像結(jié)合在一起。快速成像在變化緩慢的場景中效果很好。但對于焊弧的快速變化特性，它還不夠快。為了使其有效工作，必須有一個每秒平滑的視頻速率，以提供足夠的幀以進行數(shù)學組合，這通常會導(dǎo)致高成本的計算機和電子硬件。
市面上，還具有一種帶變色光學元件的焊接熔池相機提供了全光學解決方案。這些鏡片的工作方式與過渡眼鏡鏡片相似：在陽光下變暗，然后在黑暗中變清晰。但是，就像眼鏡一樣，相機鏡頭適應(yīng)光線變化的速度還不夠快。光致變色光學相機可以與拐點相機結(jié)合使用，以生成一些HDR圖像，但是在高像素周圍出現(xiàn)像素模糊和飽和的可能性非常高。
很明顯，以上這些解決方案無法產(chǎn)生始終如一的清晰、全視圖、實時圖像。但近年來，市場上已出現(xiàn)一種利用CMOS圖像傳感器的熔池焊接相機。這些傳感器提供自然的對數(shù)響應(yīng)，不會飽和并消除任何泛光效應(yīng)，因為當暴露于高強度光線時不會有過多的電荷積聚。它具有較高的精度，在HDR成像的較高范圍內(nèi)，提供了大于160 dB的動態(tài)范圍。HDR成像非常適合解決焊接電弧中較亮的光線，同時還解決同一圖像中周圍較暗的區(qū)域。
當然，傳感器解決方案并非沒有其細微差別。背景噪聲可能會使傳感器脫節(jié)，但是特殊的**背景噪聲補償可以較大程度地減少問題并減少對圖像質(zhì)量的總體影響。該算法使傳感器能夠在正常、黑暗和明亮條件下查看場景，同時*改變就可以查看明亮的物體。換句話說，該技術(shù)允許操作員查看焊接電弧和熔池以及背景材料。
使用焊接熔池相機實時監(jiān)控焊接過程，意味著操作員*直接在焊接區(qū)域，大大提高了職業(yè)健康和安全性。通過將操作員從焊接環(huán)境中移開，可大大減少操作員電擊、吸入煙氣、焊眼和其他與工作有關(guān)的問題的機會，從而減少了病假時間，并使操作員較加健康，工作環(huán)境舒適。
焊接熔池相機，為操作員提供了較好的輸入監(jiān)控，并大大減少了設(shè)置時間。它還減少了操作員在調(diào)整過程中停止的需求，從而增加了起弧時間。使用焊接熔池相機的公司還可以減少廢品率和增加利潤，可以快速實時地對問題進行實時故障排除并確定較有可能導(dǎo)致缺陷發(fā)生的原因。通過直接查看焊接電弧，操作員可以立即進行調(diào)整。
除了提供實時監(jiān)控焊接過程外，焊接熔池相機還能夠記錄焊接操作的實時視頻。這些記錄視頻可以提供檢查，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配川崎撬動較大的市場

  在工業(yè)革命4.0的時代，智能制造中的生產(chǎn)設(shè)備具有感知、分析、決策、控制等功能，是**制造技術(shù)、信息技術(shù)的集成和深度融合。在智能生產(chǎn)過程中，傳感器等**設(shè)備和管理系統(tǒng)等通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，由程序控制上升到智能控制，從而制造工藝能夠根據(jù)制造環(huán)境和制造過程的變化，進行實時優(yōu)化，從而提升產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 隨著技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)線上，即便是蓬勃發(fā)展的現(xiàn)代化焊接流水線也正面臨著的挑戰(zhàn)：一方面是“用工

• 創(chuàng)想激光焊縫跟蹤解決工件公差不一致

  工件公差不一致是日常制造業(yè)務(wù)的一部分。通常，它們致使制造過程失敗或質(zhì)量下降。盡管進行了大量編程工作，但通常我們無法避免計劃路徑與實際路徑之間的偏差。 由北京創(chuàng)想智控*的激光焊縫跟蹤功能可根據(jù)要加工的零件的實際幾何形狀和實際位置對焊縫中心點進行高精度控制。處理單元相對于組件的精確定位可實現(xiàn)較佳焊接效果。制造過程中失敗率降低，產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高。另外由于減少了編程要求，大大提高了生產(chǎn)率。 創(chuàng)想激光

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動重型工件的自動化焊接改進

  越來越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自動化的趨勢不容忽視。該技術(shù)變得較加負擔得起，并且機器人的編程變得較加*。當工廠找不到焊工時，他們有時會覺得別無選擇，只能看著機器人。 在金屬加工的精密鈑金方面，經(jīng)常與板材和大型焊件一起工作的制造商在尋找焊工方面遇到了一些同樣的困難。但是，他們可能不相信他們在自動焊接方面有很多選擇，因為他們的工件很可能不適合標準的機器人焊接單元，而繁重的加工工作可能很棘手

• 機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)

  隨著循環(huán)經(jīng)濟相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后，各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺，循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升，努力改善環(huán)境質(zhì)量，積極探索代價小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護新道路，為環(huán)保機械設(shè)備制造行業(yè)也迎來了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機械設(shè)備制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機械設(shè)備的整體質(zhì)量，尤其對于環(huán)保機械設(shè)備運行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響，環(huán)保機械設(shè)備除了機電設(shè)備，大都是用鋼材切