如今,機(jī)器人越來(lái)越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人將變得較加靈活,較終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。 在跨流管成型中心領(lǐng)域,機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前,必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用,而另一側(cè)在彎曲過(guò)程之后進(jìn)行無(wú)屑切割,然后再進(jìn)行成型。 如果需要,機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視覺監(jiān)控。另外,機(jī)器人可以將管子放入貼標(biāo)單元,然后在所有需要的位置進(jìn)行標(biāo)記,實(shí)際上完全不需要任何夾具裝置。 使用帶有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的成型系統(tǒng),可以將兩個(gè)管子與法蘭連接在一起。對(duì)于制造過(guò)程來(lái)說(shuō),這意味著高安全性、高產(chǎn)量和高質(zhì)量。 機(jī)器人無(wú)疑已經(jīng)證明了它們?cè)诠艿莱尚椭械?*。它們非常適合于制造彎曲零件。另一方面,機(jī)器人在機(jī)械加工中特別普遍,因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的處理或操縱重零件。 機(jī)器人也是傳統(tǒng)自動(dòng)化很好的解決方案。即使沒有足夠的空間,也可以使用機(jī)器人通過(guò)手工鎢極惰性氣體(TIG)焊接。由于復(fù)雜幾何形狀中運(yùn)動(dòng)的精確性和可重復(fù)性,它還確保了高質(zhì)量的焊縫成型。 機(jī)器人通常在焊接中非常普遍,但在TIG焊接中并不是特別如此。TIG幾乎絕不與窄縫焊接或管地板接頭焊接一起使用。這是由于行規(guī)要求造成的。 選擇一種特定類型的機(jī)器人的基本標(biāo)準(zhǔn)是精度水平。即使在滿負(fù)荷情況下,TIG焊接本身也要在5至10mm的范圍內(nèi)。 此外,使機(jī)器人易于編程并具有傳感器非常重要,特別是對(duì)于智能跟蹤而言。 創(chuàng)想智能機(jī)器人跟蹤系統(tǒng),將可靠性和質(zhì)量放在了**位置。補(bǔ)償焊接不準(zhǔn)確性??梢耘c市面上包括kuka、安川、ABB、松下等機(jī)器人進(jìn)行連接,并且操作簡(jiǎn)單。也支持TIG焊接形式。 由于成本壓力不斷增加、質(zhì)量要求不變或缺乏人力資源,工業(yè)制造將越來(lái)越多地通過(guò)機(jī)器人+智能跟蹤模式進(jìn)行處理。 而且,這種潛力的終結(jié)還有很長(zhǎng)的路要走。迄今為止,機(jī)器人主要執(zhí)行重復(fù)性任務(wù),并以一致的精度和可重復(fù)性水平進(jìn)行工作。未來(lái)的要求將有所不同,尤其是在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。它們將需要變得較加靈活,這在機(jī)器學(xué)習(xí)中可能會(huì)有所幫助。
詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想智控:將**的自動(dòng)化技術(shù)帶入汽車行業(yè)
根據(jù)**機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的較新數(shù)據(jù),汽車是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要驅(qū)動(dòng)器和較大部分,占**機(jī)器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業(yè)機(jī)器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務(wù)。 因勞動(dòng)力市場(chǎng)人口短缺因素,機(jī)器人技術(shù)在中型企業(yè)中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時(shí)”的問題,也將推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)采用自動(dòng)化。 **的自動(dòng)化技術(shù),可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質(zhì)量的集成,
自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來(lái),操作員需要監(jiān)視自動(dòng)化焊接過(guò)程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過(guò)程,意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過(guò)去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏,避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展,如今監(jiān)視焊接過(guò)程,已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場(chǎng)上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇,但由于曝光過(guò)度或曝光不足,大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無(wú)法真正提供清晰的監(jiān)測(cè)圖像
創(chuàng)想智控:基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,可以大幅提高機(jī)器人焊接過(guò)程中的靈活性,而且可以同時(shí)進(jìn)行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制,是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。 目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器,比如國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光,采用CCD相機(jī)拍攝圖像,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤,精度可達(dá)到0.1mm 。創(chuàng)想激
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器讓機(jī)器的視力不止“5.0”
機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要,用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng),把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造,可大大擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。而視覺傳感器是機(jī)器視覺的**,是自動(dòng)化焊接設(shè)備中較重要的傳感器之一。 機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,可廣泛應(yīng)用于以工業(yè)、科學(xué)研究、軍事和民用4大領(lǐng)域?yàn)槭椎闹T多領(lǐng)域。 北京創(chuàng)想智控自己研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器 應(yīng)用于工業(yè)智能制造,可提高生產(chǎn)效率、控
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
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創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)支持歡顏機(jī)器人
自動(dòng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)和未來(lái)發(fā)展前景如何
創(chuàng)想智控焊接尋位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接位置偏差糾正
創(chuàng)想智控帶有視覺傳感器的焊接工業(yè)機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用
創(chuàng)想智控多目光學(xué)追蹤攝像頭桌面級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備
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創(chuàng)想智控CRNT軌跡捕捉示教系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人軌跡復(fù)現(xiàn)
北京創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫追蹤
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