詞條
詞條說明
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)重型工件的自動(dòng)化焊接改進(jìn)
越來越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自動(dòng)化的趨勢不容忽視。該技術(shù)變得較加負(fù)擔(dān)得起,并且機(jī)器人的編程變得較加*。當(dāng)工廠找不到焊工時(shí),他們有時(shí)會覺得別無選擇,只能看著機(jī)器人。 在金屬加工的精密鈑金方面,經(jīng)常與板材和大型焊件一起工作的制造商在尋找焊工方面遇到了一些同樣的困難。但是,他們可能不相信他們在自動(dòng)焊接方面有很多選擇,因?yàn)樗麄兊墓ぜ芸赡懿贿m合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人焊接單元,而繁重的加工工作可能很棘手
激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展,自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接,必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中,激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說明。 在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制
自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來,操作員需要監(jiān)視自動(dòng)化焊接過程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過程,意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏,避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展,如今監(jiān)視焊接過程,已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇,但由于曝光過度或曝光不足,大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像
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