器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用

時(shí)間：2022-01-28作者：上海圣起包裝機(jī)械有限公司瀏覽：200

目前，食品飲料包裝行業(yè)的機(jī)器人作業(yè)基本上屬于工作站的形式，從分揀到包裝、堆放甚至搬運(yùn)都由機(jī)器人完成。

1.揀選

分揀操作是由機(jī)器人進(jìn)行品種分揀，如果品種多，形狀不同，機(jī)器人需要圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，每個(gè)物品托盤都可以根據(jù)圖像識別系統(tǒng)看到物品形狀，使用相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放在匹配的托盤上。目前，分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料，快速抓取并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，不僅像人的手一樣聰明，而且具有足夠的判斷能力。未來，空倉庫，機(jī)器人將貨架送到包裝平臺，通過準(zhǔn)確識別貨物，分揀所需的貨物，包裝后放在傳送帶上。分揀機(jī)器人已經(jīng)形成了一個(gè)原型，一旦這些智能分揀機(jī)器人應(yīng)用于包裝行業(yè)，將大大提高倉儲(chǔ)管理的工作效率，降低勞動(dòng)力成本。分揀機(jī)器人必須在短期內(nèi)以自動(dòng)化的形式進(jìn)入市場，包裝和分揀機(jī)器人工成。




目前，分揀機(jī)器人主要是并聯(lián)機(jī)器人，即所謂的蜘蛛手，通常是四軸和六軸并聯(lián)機(jī)器人。

2.包裝 在食品飲料行業(yè)，分揀動(dòng)作一般以效率為**要求，難度系數(shù)也是包裝，準(zhǔn)確放置分散包裝袋或包裝箱中，不僅測試機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性，而且要求機(jī)器人具有視覺和計(jì)算功能。

產(chǎn)品包裝一般有多種形式。根據(jù)物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，包裝程序比較復(fù)雜。目前，包裝過程中的機(jī)器人主要有以下幾種。裝袋機(jī)器人：裝袋機(jī)器人是座椅的固定旋轉(zhuǎn)型，機(jī)身可旋轉(zhuǎn)360度。機(jī)械手完成包裝袋的輸送、打開、測量、填充、縫合和堆放。這是一個(gè)高度智能的包裝機(jī)器人。包裝機(jī)器人：類似于包裝機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機(jī)器人完成。有兩種機(jī)械和氣體吸力。它可以整體移動(dòng)。抓取或吸附包裝部件，然后送到*位置的包裝箱或托盤。具有方向和位置自動(dòng)調(diào)自動(dòng)調(diào)整的功能，可實(shí)現(xiàn)無箱（托盤）不卸載和方向調(diào)整。這種機(jī)器人是一種應(yīng)用廣泛的成熟機(jī)器人。如飲料、啤酒等。灌裝機(jī)器人：這是一種包裝容器。在過去，許多液體材料和無瓶蓋、無瓶蓋的本地機(jī)器人。它具有無瓶蓋、無瓶蓋的功能。目前，該機(jī)器人已直接配置在材料生產(chǎn)主機(jī)的后部，以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝（瓶）灌裝機(jī)器人。包裝輸送機(jī)器人： 這種機(jī)器人主要是指塑料瓶包裝輸送機(jī)器人，是利用動(dòng)力和特殊部件實(shí)現(xiàn)瓶（空瓶）輸送，瓶內(nèi)包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶子通過拋物線在空中準(zhǔn)確地到達(dá)填充工件。這個(gè)機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的瓶子輸送機(jī)構(gòu)。加快輸送速度，減少輸送空間。它是一個(gè)新概念的包裝機(jī)器人。它利用空氣動(dòng)力學(xué)和特殊的機(jī)械部件來實(shí)現(xiàn)其輸送操作。




3.碼垛 近年來，機(jī)器人碼垛械碼垛是機(jī)器人碼垛的發(fā)展趨勢。此外，由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人在中國市場統(tǒng)一世界的局面已經(jīng)被打破。FMS碼垛機(jī)器人是一種模擬操作、自動(dòng)操作、重復(fù)編程、在三維空間完成*操作的設(shè)備，包括起重和放置系統(tǒng)，可以從一個(gè)或多個(gè)地方抓住一個(gè)或多個(gè)面包，然后放置在預(yù)設(shè)的貨盤上。FMS碼垛機(jī)器人操作靈活性強(qiáng)，一般位于生產(chǎn)線后端，用于處理生產(chǎn)線上的材料，而不是人工搬運(yùn)碼垛，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節(jié)約了成本。

FMS碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和較坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

4. 搬運(yùn)是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧?/p>

AGV機(jī)器人是一種靈活、智能的物流處理機(jī)器人，自20世紀(jì)50年代以來一直在國外的倉儲(chǔ)行業(yè)使用。目前，食品飲料企業(yè)，特別是乳制品和飲料行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。通常，處理作為包裝的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，主要連接成品和運(yùn)輸環(huán)節(jié)，因此處理機(jī)器人具有靈活性的特點(diǎn)。對于包裝后的產(chǎn)品，處理機(jī)器人完成了最后一公里的工作。





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