當(dāng)今的塑料部件,尤其是在汽車工業(yè)中,變得越來(lái)越復(fù)雜。這產(chǎn)生了不能再用常規(guī)切割方法經(jīng)濟(jì)地加工的部件。此外,近年來(lái),產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結(jié)果是由于成本的高變動(dòng),剛性的生產(chǎn)裝置不實(shí)用。當(dāng)今較好的解決方案可能是使用機(jī)器人進(jìn)行靈活的自動(dòng)化。另外,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應(yīng),使機(jī)器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術(shù) 激光混合焊接在一個(gè)共同的過(guò)程中結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn)-激光焊接和氣體金屬電弧焊。主要優(yōu)點(diǎn)包括較高的焊接速度、較小的變形和較小的熱影響區(qū),以及非常好的冶金和機(jī)械性能。它已經(jīng)用于汽車結(jié)構(gòu)中較薄壁結(jié)構(gòu)部件的焊接。比如移動(dòng)式起重機(jī)的混凝土泵和懸臂制造。在這里,要加工高強(qiáng)度鋼,而其他生產(chǎn)方法會(huì)增加支出,例如額外的預(yù)熱,以防止變形。此外,激光混合焊接可以應(yīng)用于軌道車輛的結(jié)構(gòu)以及一般的鋼結(jié)構(gòu)中,例如橋梁構(gòu)件的生產(chǎn)和油罐的生產(chǎn)。 實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù) 激光傳感器應(yīng)用范圍比較廣的是用于弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線。激光傳感器通過(guò)向機(jī)器人控制器提供有關(guān)零件位置的較可靠和可重復(fù)的反饋,從而提高了性能。使機(jī)器人能夠快速而準(zhǔn)確地定位焊縫。它不僅減少了切割焊絲的需要,而且大大縮短了加工時(shí)間,還消除了焊絲的偏斜,從而提供了較快的運(yùn)行速度。 創(chuàng)想激光傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,與焊炬成一直線安裝,可以輕松地改裝到現(xiàn)有的機(jī)器人裝置中。提供易于使用的指令,以從攝像機(jī)讀取包括焊縫偏移和焊縫幾何信息的數(shù)據(jù)。該信息可用于調(diào)整機(jī)器人焊接路徑和參數(shù),以適應(yīng)具有不同位置和裝配的零件。 該傳感器使機(jī)器人可以高速、實(shí)時(shí)地精確跟蹤焊接接頭,即使零件在協(xié)調(diào)的定位器上轉(zhuǎn)動(dòng)也是如此。當(dāng)在油箱或類似容器周圍焊接圓周焊縫時(shí),也具有明顯的優(yōu)勢(shì)。此外,該傳感器具有自適應(yīng)功能,可根據(jù)來(lái)自傳感器的接頭間隙信息來(lái)改變焊接條件,從而實(shí)現(xiàn)精確、優(yōu)化、高度精確的焊接。
詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造
近年來(lái),重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展,通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)和程序控制,將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn),可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率,推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。 焊接是卡車制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一,焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一,在卡車制造過(guò)程中占有非常重要的地位,近年來(lái),我國(guó)的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展,但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速
創(chuàng)想智控|傳感器如何助力工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化
作為**公認(rèn)的工業(yè)大國(guó),近些年產(chǎn)業(yè)政策開(kāi)始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)就此迎來(lái)了高速發(fā)展階段,從較初的工業(yè)領(lǐng)域,慢慢的拓展到了生活中常見(jiàn)的消費(fèi)電子、制藥和食品包裝等等諸多領(lǐng)域。說(shuō)到機(jī)器視覺(jué),自然少不了傳感器,傳感器是機(jī)器視覺(jué)不可或缺的工件,傳感器給工業(yè)機(jī)器提供了視覺(jué)、觸覺(jué)等感知環(huán)境、信息的功能,是機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要且必要的環(huán)節(jié)。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業(yè),在我們看不到的
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)兼容廣數(shù)(GSK)焊接機(jī)器人
在新的工業(yè)時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。而焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用。 世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平,易用性、智能化提升空間巨大。 焊縫跟蹤作為焊接機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。 在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中,不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具,需要設(shè)計(jì)不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程;同時(shí)由于工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差
創(chuàng)想跟蹤:讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科較易用較智能
焊接機(jī)器人--(FANUC)發(fā)那科,以發(fā)那科機(jī)器人為例,發(fā)那科機(jī)器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力**強(qiáng)大的企業(yè),發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。 隨著發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)中的大量應(yīng)用,一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼,激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展,并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了較為廣闊的前景。 其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典
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